[发明专利]热敏打印装置及其控制方法

说明书

本发明提供热敏打印装置及其控制方法。热敏打印装置具备：介质检测传感器，其配置为以比压纸辊的外周长度短的距离从热敏头离开；以及控制器。在即使向打印介质的打印开始之后的打印介质的进给量达到使得打印介质的端部到达介质检测传感器的进给量也未由介质检测传感器检测出打印介质的情况下，判定为打印介质被压纸辊卷入，控制器使压纸辊反转而对打印介质进行回送。

技术领域

本发明涉及将文字、图形等打印于卷装标签(label)、卷装签条(tag)、带等打印介质的热敏打印装置，特别是涉及从产生介质卡堵的状态恢复为正常状态的技术。

背景技术

热敏打印装置中的介质卡堵的原因之一是由压纸辊引起的打印介质的卷入。

若在将打印介质卷绕成卷状而进行保管的期间、或者在热敏头与压纸辊之间夹持有打印介质的期间在打印介质产生翘曲，则打印后的打印介质与压纸辊密接，从而压纸辊容易将打印介质卷入。另外，对于单面成为粘贴面的无内衬标签(无衬纸标签)而言，更容易产生向压纸辊的卷入。

在JP3636476B所公开的热敏打印装置中，为了抑制由压纸辊引起的打印介质的卷入，将剥离件(stripper)配置于热敏头以及压纸辊的下游侧。根据该结构，从热敏头与压纸辊之间通过的打印介质被向剥离件引导，利用剥离件而强制地使打印介质从压纸辊剥离，因此，能够有效地抑制打印介质的卷入。

然而，即便凭借上述技术也难以完全防止打印介质的卷入。例如，若因打印介质强烈地附着于压纸辊等而使得打印后的打印介质无法到达剥离件，则依然有可能产生打印介质的卷入。鉴于这一点，优选即便假设产生打印介质的卷入也能够容易地进行向正常状态的恢复。

在打印介质被压纸辊卷入的情况下，使手指进入压纸辊的周围的间隙而将卷入的打印介质除去，但在压纸辊的周围配置有头单元、对压纸辊进行驱动的马达、各种传感器等，从而作业性较差。在这样的情况下，若能够容易地将由压纸辊卷入的打印介质除去则构成优选方式。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于在打印介质被压纸辊卷入的情况下容易向正常状态进行恢复作业。

根据本发明的某方式，提供一种热敏打印装置，其具备：热敏头，其对打印介质进行打印；压纸辊，其在与上述热敏头之间对上述打印介质进行夹持，并对上述打印介质进行输送；介质检测传感器，其配置为以比上述压纸辊的外周长度短的距离从上述热敏头离开；卷入判定单元，在即使向上述打印介质的打印开始之后的上述打印介质的进给量达到使得上述打印介质的端部到达上述介质检测传感器的进给量也未由上述介质检测传感器检测出上述打印介质的情况下，该卷入判定单元判定为上述打印介质被上述压纸辊卷入；以及恢复处理单元，在由上述卷入判定单元判定为上述打印介质被上述压纸辊卷入的情况下，该恢复处理单元使上述压纸辊反转而对上述打印介质进行回送。

根据上述方式，由于在打印介质卷绕于压纸辊的整周之前判定出打印介质的卷入而使压纸辊反转并进行打印介质的回送，因此，能够将被压纸辊卷入的打印介质顺畅地从压纸辊剥离、除去。由此，不需要或者几乎不需要使手指进入压纸辊的周围的间隙而将被压纸辊卷入的打印介质除去的作业，能够使向正常状态的恢复作业变得容易。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的热敏打印装置的概要结构图。

图2是上游侧引导件、下游侧引导件以及压纸辊的立体图。

图3是用于对正常时的动作进行说明的图。

图4是用于对介质卡堵时的动作进行说明的图。

图5是示出打印控制程序的内容的流程图。

图6是示出打印控制程序的子程序(恢复处理)的内容的流程图。

具体实施方式