[发明专利]起重机

说明书

本发明的起重机包括：动臂(10)，具有长度可变的结构；以及起伏装置(11)，转动动臂(10)使其相对于机身起伏，其中，起伏装置(11)包括将拉索(30)的一端连接于动臂(10)的前端部的连接装置(32)，动臂(10)的前端部(13)具有在动臂(10)竖立的状态下朝向后方的背面(21)和在该动臂竖立的状态下朝向前方的腹面(22)，连接装置(32)具有：结合部(36)，与拉索(30)的一端结合；以及支撑装置(38)，设置于前端部(13)，以使结合部(36)位于向与腹面(22)相反的一侧离开前端部(13)的背面(21)的位置的方式，支撑该结合部(36)，支撑装置(38)具有保持结合部(36)的保持部件(49)，该保持部件(49)允许结合部的位置在与动臂的轴心及动臂的转动轴正交的第一方向上变更为多个不同的位置。

技术领域

本发明涉及一种起重机。

背景技术

以往，己知有具备起伏自如地设置的动臂和使该动臂起伏的起伏装置的起重机。下述专利文献1中公开了此种起重机的一例。

在下述专利文献1所公开的起重机中，动臂的基端部以能够绕沿着机身的宽度方向延伸的轴转动的方式，安装于该起重机的机身的前部。在机身上的动臂的后方位置设置有活动桅杆(live mast)，在其后方的位置还设置有高桅杆(high mast)。活动桅杆和高桅杆的基端部以能够绕沿着机身的宽度方向延伸的轴转动的方式，分别安装于机身，由此，该活动桅杆和高桅杆能够以它们的基端部为中心分别转动。

在动臂的前端部的前面一侧设置有顶部连杆(top link)。用于悬吊吊载的吊钩经由吊钩绳索(hook rope)从设置于该顶部连杆的顶部滑轮垂下。在动臂的前端部的后面一侧固定设置有悬挂索连杆(pendant link)。该悬挂索连杆的后端与活动桅杆的前端部经由相当于拉索(guyline)的悬挂索相连接。

而且，动臂绳索卷挂在设置于高桅杆的前端部的滑轮和设置于活动桅杆的前端部的滑轮上，由设置于机身的绞盘卷绕/放出该动臂绳索。利用绞盘卷绕动臂绳索，由此活动桅杆向后方转动，使得活动桅杆的前端部接近高桅杆的前端部侧。随之，悬挂索向后方受到拉拽，并且由该悬挂索向后方拉拽动臂的前端部，使得动臂竖立。

在该起重机中，利用从动臂的前端部向后方突出的悬挂索连杆，使悬挂索的连接位置处于向后方离开动臂前端部的位置，由此，使作为悬挂索的张力与吊载负荷的合力而作用于动臂的压缩力的作用位置靠近动臂的轴心。由此，使动臂能够承受大压缩力，从而提高起重机的起吊能力。

起重机一般使用长度可变的结构的动臂，根据起吊作业的内容或作业现场的状况等，将动臂的长度变更为适当的长度。对于上述专利文献1的起重机，虽然通过设置悬挂索连杆提高了起吊能力，但是在减小了动臂长度的情况下，有可能必须降低起吊能力。另外，在增大了动臂长度的情况下，会产生拉起放倒状态的动臂所需的拉力增大这另外一个问题。

具体来说，在减小了动臂长度的情况下，悬挂索的延伸方向与吊载负荷的作用方向之间的角度增大，因此，压缩力的作用位置变成向前方离开动臂轴心的位置，弯曲力矩增大，结果必须降低起吊能力以抑制动臂的弯曲。另一方面，在增大了动臂长度的情况下，在动臂大致水平地放倒的状态下，悬挂索与动臂轴心之间的角度减小，因此，悬挂索的拉力的垂直分量减小，结果需要更大的悬挂索的拉力来拉起动臂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平11-43288号

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机，既能够提高起吊能力，又能够减小拉起动臂所需的拉力。