[发明专利]船舶特性推断装置以及自动操舵装置

权利要求书

1.一种船舶特性推断装置，其特征在于，具备：

数据输出部，输出多个参数数据，该多个参数数据分别包含作为表示船舶的螺旋桨的转速的数据的转速数据、以及作为表示可能作用于该船舶的风力的风速矢量的数据的风速矢量数据；以及

推断器，接收从所述数据输出部输出的所述多个参数数据，并且将各所述参数数据所对应的值推断为所述船舶的对水速度矢量，并将该对水速度矢量作为第1输出值而输出，

所述多个参数数据的各自所包含的所述转速数据所表示的转速彼此相同，

所述多个参数数据的各自所包含的所述风速矢量数据所表示的风速矢量互不相同，

各所述第1输出值被推断为所述船舶以所述转速数据所表示的所述转速航行时的该船舶的对水速度矢量并被输出。

2.一种船舶特性推断装置，其特征在于，具备：

数据输出部，输出多个参数数据，该多个参数数据分别包含作为表示船舶的螺旋桨的转速的数据的转速数据、以及作为表示可能作用于该船舶的风力的风速矢量的数据的风速矢量数据；以及

推断器，接收从所述数据输出部输出的所述多个参数数据，并且将各所述参数数据所对应的值推断为所述船舶的对水速度矢量，并将该对水速度矢量作为第1输出值而输出，

所述多个参数数据的各自所包含的所述转速数据所表示的转速互不相同，

所述多个参数数据的各自所包含的所述风速矢量数据所表示的风速矢量彼此相同，

各所述第1输出值被推断为所述风速矢量数据所表示的所述风速矢量作用于所述船舶时的该船舶的对水速度矢量并被输出。

3.根据权利要求1或2所述的船舶特性推断装置，其特征在于，

所述推断器使用神经网络而构成，并具有分别被输入所述转速数据以及所述风速矢量数据中的一方的至少两个输入机构、以及输出所述第1输出值的输出机构，

在对从所述神经网络中的输入侧的机构输出的值乘以结合系数之后，传送到输出侧的机构。

4.根据权利要求3所述的船舶特性推断装置，其特征在于，还具备：

对地速度计算部，计算在海上航行的所述船舶的对地速度矢量；

螺旋桨转速检测部，检测所述螺旋桨的转速；以及

风速风向计，安装于所述船舶，并测量针对该船舶的风力的风速矢量，

各所述输入机构被输入所述螺旋桨转速检测部检测出的所述螺旋桨的转速、以及所述风速风向计测量出的所述风速矢量中的一方，

从所述输出机构中，将由所述螺旋桨转速检测部检测出的所述螺旋桨的转速、以及所述风速风向计测量出的所述风速矢量的组合确定的各条件所对应的值推断为该船舶的对水速度矢量，并作为第2输出值而输出，

所述船舶特性推断装置还具备更新部，该更新部对所述第2输出值和由所述对地速度计算部计算出的作为教师信号的所述对地速度矢量进行比较，并且更新所述结合系数以使该第2输出值与该教师信号之间的误差变少。

5.根据权利要求1或2所述的船舶特性推断装置，其特征在于，

所述推断器具有存储部，该存储部包含多个单元部，该多个单元部将由所述船舶的螺旋桨的转速以及针对该船舶的风力的风速矢量的组合确定的各条件下的所述船舶的对地速度矢量，按照多个所述条件的每一个进行存储，所述推断器将如下确定的所述单元部中存储的所述对地速度矢量的平均值作为所述第1输出值而输出，上述单元部由接收到的各所述参数数据所包含的所述转速数据以及所述风速矢量数据的组合所对应的所述条件确定。

6.根据权利要求5所述的船舶特性推断装置，其特征在于，还具备：

对地速度计算部，计算在海上航行的所述船舶的对地速度矢量；

螺旋桨转速检测部，检测所述螺旋桨的转速；以及

风速风向计，安装于所述船舶，并测量针对该船舶的风力的风速矢量，

所述推断器还具备更新部，该更新部使所述对地速度计算部计算出的所述对地速度矢量，存储于在取得该对地速度矢量的计算所需的数据时由所述螺旋桨转速检测部检测出的所述转速、以及所述风速风向计测量出的所述风速矢量的组合确定的所述单元部。