[发明专利]感应电力传输系统的运行

说明书

本发明涉及一种检测包括感应电力传输系统(5)的初级单元(7)和/或感应电力传输系统(5)的次级单元(34)的布置结构的方法，所述方法包括：利用检测器装置(31)检测所述布置结构，所述检测器装置(31)包括至少一个电导体；确定所述检测器装置(31)的至少一种电特性并生成确定结果，其中，所述确定结果包括针对所述布置结构的不同区域中的每个区域的确定结果；比较确定结果与关于被检测的布置结构的已有信息，从而生成比较结果，其中，所述已有信息包含关于所述布置结构的所述不同区域的期待值的信息；从所述比较结果决定出：确定结果是否表明所述检测器装置(31)已经检测到期待的布置结构。

技术领域

本发明涉及一种感应电力传输(IPT)系统的运行。本发明包括(i)一种检测布置结构的方法，(ii)一种运行IPT系统的方法，该方法包括检测所述布置结构的方法，(iii)一种IPT系统的初级单元布置结构以及(iv)一种IPT系统的次级单元布置结构。

背景技术

IPT系统包括具有初级绕组结构的初级(侧)单元，所述初级单元尤其位于可以用于沿着道路行驶的车辆的道路上或停车位置处(例如公车站或停车区)。初级绕组结构产生磁场，所述磁场被IPT系统的次级(侧)单元接收，所述次级(侧)单元还被称之为接收器或拾取器。在车辆的情况下，次级(侧)单元可能为车载接收单元(ORU)。次级单元具有次级绕组结构。初级和次级绕组结构包括在每种情况下均由至少一个电导体形成的绕组。在初级绕组结构与次级绕组结构之间存在空气间隙，产生的电磁场在运行过程中延伸穿过该空气间隙。在次级绕组结构中感生出电压，同时，次级单元向任何负载提供电力，通过次级绕组结构的负载电流产生次级电磁场。这种电流至少部分地取决于初级绕组结构与次级绕组结构之间的相互感应。初级单元和次级单元形成电变压器。

IPT系统可以用于对车辆的进行静态能量传输或静态充电，即车辆在能量传输过程中没有移动。在这种情况下，初级单元可以设计成所谓的充电垫，所述充电垫可以作为可升降的充电垫集成在道路中或安装在道路表面上。替代地，IPT系统可以是在车辆沿着道路的行驶表面行驶时向车辆传输能量的动态系统。

WO2014/095722A2公开了一种安全系统，所述安全系统用于向道路表面上的车辆传输电力的感应电力传输系统，其中，安全系统包括至少一个感应式感测系统，其中，所述感应式感测系统包括多个检测绕组，并且所述多个检测绕组以阵列结构的方式布置，所述阵列结构至少部分地覆盖了配属给初级绕组的充电表面。安全系统检测位于初级绕组结构附近的异物、尤其是金属物体。

IPT系统的初级单元和次级单元包括导电部件，至少包括上述绕组。通常而言，IPT系统的初级单元和次级单元还包括在运行过程中对IPT系统的磁场成形的磁材料或可磁化材料、尤其是铁素体。由于初级单元与次级单元之间具有空气间隙，因此所述单元能够相对于彼此移动。因此，具有车载次级单元的车辆可以移动至预设的位置，在该预设的位置处，从初级单元向次级单元的能量传输是最佳的。因此，存在确保次级单元实际处于最佳位置处的需求。例如，机械手段可以被提供以用于该目的。另外的选择是控制装置，所述控制装置基于无接触地检测初级单元和次级单元的相对位置来控制车辆的定位。

同一初级单元可以被用来向不同的车辆依次提供能量。由于各种原因，存在这样的需求：检测或识别哪个车辆或哪种类型的次级单元实际靠近初级单元地定位。一种可能的原因是：所传输的能量的账单必须寄到正确的地址。另一种可能的原因是：可能存在不同类型的次级单元并且初级单元可能根据被提供能量的次级单元而的类型以不同的方式操作。

操作IPT系统的另一方面在于检测不期待的、并非IPT系统的一部分的异物。根据WO2014/095722A2，一种安全系统被提供用于该目的。特别地，如果异物是导电，那么它可能会被快速加热，从而变成危险的热物体。此外，异物可以恶化对次级单元的能量传输。

发明内容

本发明的目的在于从上述需求和要求中至少一个方面来改进IPT系统的运行。