[发明专利]用于产生毛发移植程序部位的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201580038766.1 申请日: 2015-07-30
公开(公告)号: CN106659564B 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 加布里埃莱·津加蕾蒂;奥格年·彼得罗维奇 申请(专利权)人: 修复型机器人公司
主分类号: A61F2/10 分类号: A61F2/10
代理公司: 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 代理人: 章蕾
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 用于 产生 毛发 移植 程序 部位 系统 方法
【说明书】:

本文提供用于确定程序部位,例如毛发植入部位的位置的方法和系统,所述方法和系统能够维持外观自然的随机性以实现所需密度,同时避开先前产生的程序部位和现有特征。关于毛发移植,提供允许考虑任何终毛和非终毛以帮助选择用于毛发采集或植入的位置的方法和系统。

技术领域

本公开总体上涉及用于产生程序部位的方法和系统。具体地,本公开涉及产生用于毛发移植的植入部位。

背景

毛发移植程序是众所周知的,并且通常涉及(例如,在患有男性模式秃发的患者中)从患者头皮的侧部和背部边缘区域(“供区”)采集供体毛发移植物,并且在秃发区域(受区)中植入所采集的毛囊单位。供体毛发移植物通常是毛囊单位,毛囊单位是在头皮表面上随机分布的1-3个(并且不太常见地,4-5个)紧密间隔的毛囊的自然生成的聚集体。

虽然目前存在各种类型的毛发移植程序,但无论采用何种类型的毛发移植程序,医生的目标是为他的患者提供外观自然的头发。目前,医生手动地产生植入部位,包括前部发际线,并且基于他们对先前患者进行的程序的经验来做这些,从而希望以这种方式来产生外观自然的头发。

经历毛发移植治疗的患者通常期望以匹配他/她的现有毛发的方式移植毛发移植物,并且没有人能够知道他/她实际上已进行了毛发移植程序。需要用于以自动化方式实现这一点的新的且改进的方法。

概述

在本公开中提供用于在美容程序和皮肤病学程序(包括毛发移植)中基本上自动地确定或选择程序部位的位置的各种系统和方法。这些程序可在头皮、面部和其他皮肤与身体表面上执行。

根据本公开的一个方面,提供一种用于选择程序部位的位置的方法,所述方法包括:提出候选程序部位;如果拟合线和/或预定义几何形状将穿过候选程序部位和定位在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置来绘制,则自动地确定所述候选程序部位的位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状;并且基于所述自动确定的结果,确认所提出的(或选择的)候选程序部位或修改所述候选程序部位的位置,以使得所述候选程序部位的修改位置和所述至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置不表示所述拟合线上的点和/或形成所述预定义几何形状。

在一些实施方案中,可例如由医生或其他用户手动地单独并独立地执行提出候选程序部位的步骤,并且然后可对自动化系统(诸如计算或处理装置)进行编程以通过确认初始选择或通过改变初始选择来执行剩余的步骤。在那些实施方案中,所述方法将开始于自动地确定候选程序部位的位置和定位在检查区域内的至少两个预先存在的或先前提出的部位的位置是否将表示基本上直线的点、预定义曲线段或预定义几何形状的步骤,并且然后如上所述继续。

在一些实施方案中,自动地修改候选程序部位的位置包括选择新的候选程序部位或调整所选择的候选程序部位的位置。在各种实施方案中,偏移包括使候选程序部位的位置以预定方向、预定距离或预定角度中的一个或多个偏移。在一些实施方案中,形成预定义几何形状的表示点包括位于来自预定义几何形状的顶点的值带或范围内的点。拟合线和/或预定义几何形状可在2-D平面或3-D环境中限定。

在各种实施方案中,所述至少两个预先存在的或先前提出的部位中的至少一个可包括毛发移植物或毛囊。在其他实施方案中,所述至少两个预先存在的部位可以是植入部位,包括先前提出或形成的那些部位。所述方法可另外地包括确定毛发移植物或毛囊是否包含终毛。所述方法可包括确定是否存在位于距所提出的候选程序部位一定预定(例如,最小)距离内的至少一根(或更多根)终毛,并且在确认所提出的候选程序部位或修改所提出的候选程序部位的位置时将这种确定的结果考虑在内。关于毛发植入,例如,这种预定距离可达2mm,或达1mm。在某些实施方案中,所述方法可包括分配与确定数量的终毛相关的表示(例如,几何形状或某种颜色),并且在显示器上显示这种表示。

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