[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法

权利要求书

1.一种挖土机，其特征在于，具有：

回转用液压马达，通过从液压泵供给的压力油驱动并回转驱动挖土机的回转体；

液压缸，通过从所述液压泵供给的压力油驱动；

操作杆，用于驱动所述液压缸；

先导回路，根据所述操作杆的操作调整先导压力；

液压控制阀，根据从该先导回路供给的先导压力调整从所述液压泵供给至所述液压缸的压力油；

为了调节向所述液压缸供给的压力油或从液压缸排出的压力油的流量、开度对应所述操作杆的操作状态而变化的可调节流阀或为了调节向所述液压缸供给的压力油或从液压缸排出的压力油的流量、开度对应所述操作杆的操作状态而被电控制的比例阀；及

控制装置，对应所述操作杆的返回状态来变更该可调节流阀或该比例阀的开度，以使所述液压缸缓慢减速。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述可调节流阀或所述比例阀设置于所述先导回路，

当所述先导回路的先导压力上升时，若所述操作杆朝中立位置返回，则所述控制装置将所述可调节流阀或所述比例阀的开度调小。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

若判断为所述回转体处于回转状态，则所述控制装置将所述可调节流阀或所述比例阀的开度调小。

4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

若判断为所述挖土机处于长距离状态，则所述控制装置将所述可调节流阀的开度调小。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述可调节流阀设置于所述液压泵与所述液压控制阀之间，

当所述先导回路的先导压力上升时，若所述操作杆朝中立位置返回，则所述控制装置将所述可调节流阀的开度调整。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

在所述先导回路上设置有节流阀，

当所述先导回路的先导压力上升时，若所述操作杆朝中立位置返回，则所述节流阀限制朝向罐的回油。

7.一种挖土机的控制方法，该挖土机具有：回转用液压马达，通过从液压泵供给的压力油驱动并回转驱动挖土机的回转体；液压缸，通过从所述液压泵供给的压力油驱动；操作杆，用于驱动所述液压缸；先导回路，根据所述操作杆的操作调整先导压力；液压控制阀，根据从该先导回路供给的先导压力调整从所述液压泵供给至所述液压缸的压力油；为了调节向所述液压缸供给的压力油或从液压缸排出的压力油的油量、开度对应所述操作杆的操作状态而变化的可调节流阀或开度被电控制的比例阀；及控制装置，变更该可调节流阀或该比例阀的开度，该挖土机的控制方法的特征在于，

对应所述操作杆的返回状态来变更所述可调节流阀或所述比例阀的开度，以使所述液压缸缓慢减速。

8.根据权利要求7所述的挖土机的控制方法，其中，

所述可调节流阀或所述比例阀设置于所述先导回路，

当所述先导压力上升时，若所述操作杆朝中立位置返回，则调小所述可调节流阀或所述比例阀的开度。

9.根据权利要求7所述的挖土机的控制方法，其中，

所述可调节流阀设置于所述液压泵与所述液压控制阀之间，

当先导压力上升时，若所述操作杆朝中立位置返回，则调整所述可调节流阀的开度。