[发明专利]用于确定具有变流器的电机的相电流的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定电机的相电流（I_U，I_V，I_W，I_X，I_Y）的方法，所述电机具有变流器（20）和拥有至少四个相（U，V，W，X，Y）的定子（10），其中变流器（20）对于至少四个相（U，V，W，X，Y）中的每个相都具有拥有上部开关（2）的上部支路和拥有下部开关（3）的下部支路，其中全部上部支路与上部直流电压端子（5）连接并且全部下部支路与下部直流电压端子（6）连接，其中变流器（20）以主动的整流运行来运行，在所述主动的整流运行中，每个上部开关（2）仅在相关的上部开关（2）处的相电压相对于地来说大于上部直流电压端子（5）相对于地的电压期间被闭合，并且其中每个下部开关仅在相关的下部开关（3）处的相电压相对于地来说小于下部直流电压端子（6）相对于地的电压期间被闭合，其中测量全部下部支路中的相支路电流（I_LSU，I_LSV，I_LSW，I_LSX，I_LSY），其中从如下数量的相支路电流（I_LSU，I_LSV，I_LSW，I_LSX，I_LSY）确定相电流（I_U，I_V，I_W，I_X，I_Y），所述数量大于一且小于所述至少四个相（U，V，W，X，Y）的数量。

技术领域

本发明涉及一种用于确定具有变流器的电机的相电流的方法以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。

背景技术

用于将机械能转换成电能的发电机是已知的。在机动车中，通常应用齿形电极发电机。该齿形电极发电机能够配设电激发器。因为齿形电极发电机产生交流电，所以对于在机动车中常用的直流电压车载电网需要整流。对此，能够应用具有半导体二极管和/或有源的开关元件的整流器。

也能够用于车辆驱动（即也能够以马达的方式运行）的发电机能够从混合动力车辆的领域中已知。在此目的是：在低的转速的情况下支持内燃机，在所述低的转速中所述内燃机尚未提供全部转矩（升压运行、涡轮滞后补偿）。此外，能够通过主动的电制动（发电机式运行）将车辆的动能馈送回车载电网中（回收）。对于发电机式运行，变流器能够作为主动的整流器运行，在该整流器中高侧和低侧开关与相电压相关地切换。例如，当相电压为负时，闭合低侧开关，并且当相电压大于电池电压时，闭合高侧开关。为了精确地控制主动的制动力矩，了解相电流是重要的。

测量相电流能够经由测量电阻、所谓的分流器来进行。通常，该分流器不直接地构建在驱动器的相中，而是构建在变流器的低侧支路中。利用低侧分流器的相独立的电流测量从电动马达的控制的领域中已知。然而在此，如在DE 103 27 690 B4或DE 10 2012 217116 A1中说明的那样，电流测量必须与控制同步。这是相对耗费的。此外，在主动的整流中有问题的是：低侧开关在任何时间点都不全部闭合。然而，在电流测量时在低侧支路中在开关断开的情况下也能够测量出不等于零的电流，例如由于测量噪声、传感器偏移等等。这使得分析更困难。

因此期望的是：说明一种方法，借助所述方法在主动的整流运行中也能够尽可能简单地确定全部相电流。

发明内容

根据本发明，提出一种用于确定具有变流器的电机的相电流的方法以及计算单元和用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案分别在不同的实施方式中实施。

本发明的优点