[发明专利]具有滚动的差速器的驱动装置

权利要求书

1.一种用于车辆的驱动装置，所述驱动装置具有电机(1)和与电机连接的传动设备(2)，所述传动设备包括：差速器(3)和一个圆柱齿轮(4)，

其特征在于，所述差速器将第一从动轴(5a)以传动的方式与所述电机(1)耦联，所述圆柱齿轮将第二从动轴(5b)以传动的方式与所述电机(1)耦联，所述差速器(3)构成为滚动的差速器(3)，其中所述第一从动轴(5a)以传动的方式与所述滚动的差速器(3)连接，并且所述第二从动轴(5b)以传动的方式与所述圆柱齿轮(4)连接，其中所述第一从动轴和第二从动轴(5a，5b)平行地设置并且具有轴偏移，两个从动轴(5a，5b)的轴偏移能够通过各一个与所述第一从动轴和第二从动轴(5a，5b)连接的万向轴(11a，11b)来补偿。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机(1)经由太阳轴(6)与所述滚动的差速器(3)以传动的方式连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述太阳轴(6)与行星组(8)啮合，所述行星组能转动地支承在行星架(7)上。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述行星架(7)与所述第一从动轴(5a)耦联。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述行星组(8)径向地在所述太阳轴(6)和齿圈(9)之间啮合。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述齿圈(9)具有外齿部(10)并且与所述圆柱齿轮(4)啮合。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一从动轴和第二从动轴(5a，5b)设置在共同的轴线(12)上，其中至少所述传动设备(2)具有转角(13)，所述转角相对于两个所述从动轴(5a，5b)的共同的轴线(12)成10°和80°之间的角度。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述转角(13)相对于两个所述从动轴(5a，5b)的共同的轴线(12)成30°和60°之间的角度。