[发明专利]用于获得对多相电动机的有故障的负载状况的提示的方法

权利要求书

1.一种用于获得对带有电子换向以及电气控制的多相无刷直流的电动机的有故障负载状况的提示的方法，所述电动机由直流电压源进行供电，所述电动机包括多个马达相并且具有控制单元，其中该控制单元对于每个马达相具有高侧开关和低侧开关，马达相的高侧开关和低侧开关被按照切换方案循环地切换，所述切换方案相比于在纯欧姆性负载情况下会出现的过零时间点而在时间上错开地产生马达相中的电流经历由于电动机的电感性负载份额引起的过零的那些时间点，其中，在没有有故障负载状况的情况下，所述过零的时间点处于预期值范围中，该方法包括：

在由直流电压源供电的所述无刷直流的电动机的切换方案中出现的、预先给定的接入高侧相和低侧相之一期间探测：流过接通的高侧开关或接通的低侧开关的电流何时大于或小于可预先给定的阈值，

从切换方案的可预先给定的时间点起对在其中流过所述多个马达相之一的接通的高侧开关或接通的低侧开关的电流超过或低于所述可预先给定的阈值的时间跨度进行测量，其中，该时间测量在PWM控制的情况下在一个或多个PWM周期上延伸，

进行以下比较中的一种比较：(1)将各个马达相的所测时间跨度相互比较；以及(2)将每个马达相的所测时间跨度与相应马达相的一个或多个其他所测时间跨度进行比较；以及(3)将各个马达相的所测时间跨度与相应的可预先给定的预期值范围进行比较，以及

如果(a)各个马达相的所测时间跨度相互之间和/或(b)每个马达相的所测时间跨度与相应马达相的一个或多个其他所测跨度之间的偏差在相应的可预先给定的预期值范围之外，则将所述偏差评价为有故障负载状况的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从与各个马达相的预期值范围的相互间的偏差类型得出有故障的负载状况的类型；和/或，也对于每个单个马达相按顺序得出有故障的负载状况，其中顺序出现的偏差的频度能够给出关于精确故障位置的论断。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，替代电流大小而测量代表电流大小的电参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将电流的不等于0的值选做电流阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将接近过零点的值选为电流阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助线性时间测量部件以恒定计数速度测量时间跨度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助对数时间测量部件以随着测量时间增长而增加的计数速度对时间跨度进行测量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，替代所描述的精确时间测量，仅在切换到高侧和/或低侧驱动器后的固定的时间点上检查是否超过或低于可预先给定的电流阈值，并且之后按由此形成的分辨率进行时间测量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，替代在切换方案的各所述时间点与取电流阈值之间的时间跨度，测量在其中电流在下一马达相切换时又达到电流阈值的时间跨度，并且将各个马达相的时间跨度相互比较和/或将每个马达相的按时间顺序的这些时间跨度相比较以及将比较结果与适用于马达的无故障运行的预期值相比较，其中当前时间跨度大小彼此间的偏差和/或与预期值的偏差被评价为对存在故障电流的提示。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在具有无故障的负载状态的一个或多个被预熟化处理的参考系统上学习了其中应还未识别到有故障负载状况的最大允许偏差的预期值，即典型值被确定以及带有可选的附加允许容差地被存储在控制单元中作为最大允许预期值范围。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个在生产后具有无故障负载状况的马达系统上学习了其中应还未识别到有故障负载状况的最大允许偏差的预期值，即典型值被确定以及带有可选的附加允许容差地被存储在控制单元中作为最大允许预期值范围。