[发明专利]材料分配跟踪和控制

说明书

用于泵送流体的泵系统(10)包括马达壳体(46)、马达(36)、杆(50)、正位移泵(32)、位置传感器(52)和控制器(18)。马达(36)定位在马达壳体(46)中。杆(50)连接至马达(36)并且被马达(36)驱动，并且用于移动流体的正位移泵(32)由杆(52)驱动。位置传感器(52)生成杆位置信号，杆位置信号是杆的位置的函数，并且控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达(36)。

交叉引用相关申请

本申请要求美国临时申请号62/024,278的优先权，该申请的内容通过引用全部纳入本文。

背景技术

材料分配系统是将大量材料分配到接收表面或工件上的系统。材料分配系统经常包括可控制分配器和用于加压待分配材料的压力源。分配的材料可以是任何有用的流体。通常分配的流体包括油漆、染料、胶和润滑剂。一些分配流体，诸如胶，必须通过诸如加热和泵送的数个工艺被小心地操纵成可分配形式。

材料分配系统经常用于自动化或手动装配工艺。例如，材料分配系统用于向装配线上的汽车施加油漆。并且，材料分配系统用于向装配线上的用于包装的箱施加胶。通常用于包装材料分配系统的胶是热熔胶。在热熔胶可以被分配之前，热熔胶必须被融化和加压。因为胶的融化温度经常是数百华氏温度，所以大量的热通过许多工艺应用于胶。这可以导致胶的燃烧或炭化，胶的燃烧或炭化可以阻塞分配器并且减慢诸如箱的包装材料的生产。另外地，包装装配线可以消耗大量的胶，使得胶成为昂贵的原材料。

发明内容

在一个实施例中，用于泵送流体的泵系统包括马达壳体、马达、杆、正位移泵、位置传感器和控制器。马达定位在马达壳体中。杆连接至马达并且被马达驱动，并且用于移动流体的正位移泵由杆驱动。位置传感器生成杆位置信号，杆位置信号是杆的位置的函数，并且控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达。

在另一实施例中，用于跟踪和控制流体的系统包括泵系统、工件传感器、分配器、和控制器。泵系统用于泵送流体并且包括马达壳体、马达、杆、和位置传感器。马达定位在马达壳体中。杆连接至马达并且被马达驱动，并且泵由杆驱动以用于移动流体。位置传感器生成是杆的位置的函数的杆位置信号。控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达。工件传感器生成是工件的检测的函数的工件信号。并且，分配器可控制地分配从泵接收的流体，并且分配器从控制器接收是工件信号的函数的分配信号。

在另一实施例中，用于跟踪和控制流体的系统包括泵系统、工件传感器、分配器、和控制器。泵系统用于泵送流体，并且包括马达壳体、马达、杆、和位置传感器。马达定位在马达壳体中。杆连接至马达并且被马达驱动，并且泵由杆驱动以用于移动流体。位置传感器生成是杆的位置的函数的杆位置信号。分配器可控制地分配从泵接收的多个流体流。工件传感器生成是工件的检测的函数的工件信号。控制器生成驱动信号以用于驱动马达，并且生成用于分配器的是工件信号的函数的分配信号。控制器还根据工件信号生成计算的工件计数，并且根据位置信号生成计算体积使用。

在另一实施例中，用于跟踪和控制流体的方法包括使用控制器生成用于驱动泵的马达的驱动信号。基于驱动信号，马达被驱动以泵送流体。分配信号从控制器传送至喷射器以用于分配流体。计算的工件计数根据从工件传感器提供至控制器的工件信号而确定。使用位置传感器检测连接至马达和泵的杆的位置。根据杆的位置使用位置传感器产生位置信号。位置信号被传送至控制器，并且计算体积根据杆的位置使用控制器被确定。

附图说明

图1是用于分配热熔黏合剂的系统的图解示意图。

图2是图1的系统的图解示意图。

图3是控制系统中的操作的示意图。

图4是控制系统中的操作的示意图。

图5是控制系统中的操作的示意图。

图6是控制系统中的操作的示意图。