[发明专利]罐印刷装置

权利要求书

1.一种罐印刷装置，具有：主印刷机，其具有用于印刷不同颜色的多个印版滚筒，且对罐侧面进行印刷；检罐机，其进行印刷状态的检查；和副印刷机，其在基于主印刷机进行印刷后对罐侧面进行追加印刷，所述罐印刷装置的特征在于，

检罐机具有：使罐旋转的罐旋转装置；对罐侧面的图像进行拍摄的罐拍摄装置；和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，

罐拍摄装置具有对罐整体的图像进行拍摄的第1相机，图像处理装置具有：图像检查机构，其使用由第1相机拍摄到的图像来与主图像进行比较，从而检查图像是否被正确地印刷；和浓度测定机构，其使用由第1相机拍摄到的图像，按各颜色测定被指定的位置中的浓度，

副印刷机具有：印刷用喷头，其与保持在检罐机的罐旋转装置上的罐的侧面相面对；和处理部，其基于预先提供的印刷图案和检罐机的图像处理装置的处理数据来向印刷用喷头提供印刷指示。

2.如权利要求1所述的罐印刷装置，其特征在于，

基于罐拍摄装置进行的图像的取入操作包含：对指定标记与从该指定标记到图像取入开始位置之间的角度进行预先设定的步骤；使罐旋转来找到指定标记位置的步骤；以找到的指定标记为基准来求出图像取入开始位置的步骤；和从图像取入开始位置起取入一周的量的图像的步骤。

3.如权利要求1或2所述的罐印刷装置，其特征在于，

罐拍摄装置还具有对罐的开口侧端部的图像进行拍摄的第2相机，图像处理装置还具有印刷偏差值测定机构，其使用由第2相机拍摄到的图像，按各颜色对印刷到罐的开口侧端部上的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定。