[发明专利]加工设备和加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1或权利要求12的前序部分的用于加工工件的一种设备和一种方法，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成。

背景技术

家具工业中的加工方法通常要求在工件上的多个加工步骤，所述加工步骤分别通过加工刀具执行。在此，存在设备设计方案，在所述设备设计方案中，所述加工刀具设置在空间上彼此分开的加工站中。各个加工站之间的工件搬运在此能够通过机器人进行。借助于机器人的搬运在此能够实现节约空间的以及成本适宜的机床设计方案。

因此，EP 2 095 922 B1示出一种具有机床的设施，所述机床具有用于工件格式化的组件和用于用胶粘合棱边的组件，所述设施具有空间上分开的、用于齐平地铣切的加工站和用于将工件输送给不同的加工站的机器人，其中机器人设计为，用于在加工站中的至少一次加工期间提供进给部件。

DE 20 2004 011 250 U1示出用于制造成型件的设备，所述设备具有用于热成型的装置、定心装置和铣切台，其中全部这些装置能够通过铣切机器人和机器人手爪运转。

然而，现有技术中的设备和方法具有容量相对小和通过量小的缺点，这造成高的制造时间和高的单件成本。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供在开始提到类型的设备和方法，所述设备和方法能够实现高的容量和高的通过量。

本发明基于下述思想，现有技术中的设备和方法的小的容量和小的通过量尤其建立在如下基础上：各个加工站或各个加工刀具具有小的生产率。这又由于下述原因造成：因为现有技术中的机器人不设计为并且不适合于同时保持或移动多个工件，所以要通过机器人执行的搬运任务仅能够顺序地执行。结果是，机器人因此在工艺链中是关键变量或薄弱环节进而限制系统通过量。如果工件例如在第一加工站上的加工结束并且所述工件应通过机器人传递到第二加工站上，那么在现有技术的设备和方法中，在第一加工站能够通过机器人用新的工件装配之前，首先需要进行所述传递。在所述递送时间期间，第一加工站停机，这造成小的生产率。

根据本发明的设备适合于加工工件，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，并且包括：第一加工站，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；与第一加工站空间上分开的第二加工站，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；和用于将工件输送至第一和第二加工站的机器人组件。机器人组件在此设计为并且优选构建为用于同时保持和/或移动和/或操作两个工件。工件在此优选是空间上彼此分开的，这表示，所述工件彼此不接触。

所述根据本发明的设计方案能够实现各个加工站的生产率提高。这使停机时间最小化，并且使整个设备的容量以及通过量最大化，这又造成低的单件成本。所述优点尤其通过下述方式实现：机器人组件设计为并且优选也构建为用于保持和/或移动和/或操作至少两个工件。通过根据本发明的设计方案，与现有技术中的设备和方法相比，能够减小用于加工过程的机器人组件的总调整行程。因此，例如能够借助机器人组件向第一加工站输送新的工件，借助相同的组件，能够由所述站接收已经完成加工的工件，并且随后将新的工件安放在所述加工站上。在将所述新的工件在所述站中加工期间，机器人组件将在所述站中已经加工的工件输送给下一加工站。从所述示例中明确的是，各个加工站的装载明显更高。结果是，设备输出显著地提高，这造成更低的单件成本。在此，还要注意的是，小的效率进步或容量进步在家具批量生产中已经引起显著的竞争优势和成本节约。

在此，机器人组件能够具有带有工件接收装置的机器人，所述工件接收装置用于保持和/或移动和/或操作两个或更多个工件。所述优选的设计方案造成相对小的系统复杂性连同低成本。工件接收装置在此优选设计为和/或机器人组件优选构建为，用于彼此独立地接收和安放至少两个工件。这能够实现尤其高的操作变化性，这提供设备的尤其高的容量和尤其高的通过量的可能性。

此外，机器人组件也能够具有两个或更多个机器人，所述机器人分别具有工件接收部。所述优选的设计方案在此能够实现至少两个工件的操作的彼此脱耦。这造成非常高的操作变化性并且能够实现非常高的设备输出。因此，所述优选的设计方案引起尤其小的制造时间和单件成本。在此，机器人组件优选设计为，用于借助机器人的工件接收部彼此独立地接收和安放至少两个工件。这引起尤其高的操作变化性，这造成尤其高的通过量。