[发明专利]根据设定速度自动地控制车辆速度

说明书

一种根据设定速度操作车辆的自动速度控制系统的方法。该方法包括：接收表示车辆乘员发起的制动命令的电信号以使车辆减慢至停止；并且作为响应，在将速度控制系统维持于激活状态的同时，暂停根据所述设定速度的自动速度控制并且命令向车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使车辆停止。该方法还包括：接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的电信号；并且作为响应，在将速度控制系统维持于激活状态的同时，自动地命令足以沿预期方向推进车辆的驱动扭矩的生成并且根据所述设定速度自动地控制车辆的速度。

技术领域

本发明涉及车辆的自动速度控制，并且特别地但不排他地涉及用于具有越野能力的车辆的自动速度控制系统。本发明的各方面涉及方法、系统、非暂态计算机可读存储介质以及车辆。

背景技术

在通常被称为巡航控制系统的公知的车辆速度控制系统中，车辆的设定速度可以通过下述方式来初始地设定：通过手动地使车辆达到期望速度，然后通过操纵例如按钮的使用者可选择型用户界面设备来将该速度设定成设定速度。当使用者在此后想要改变设定速度时，可以操纵相同或不同的使用者输入设备来增大或减小设定速度。响应于所请求的设定速度的改变或所指令的设定速度的改变，速度控制系统通过向例如车辆的动力传动系子系统和/或制动子系统的一个或多个车辆子系统发送指令来酌情使车辆加速或减速，从而达到新设定速度或与新设定速度相同。

然而，这样的已知速度控制系统的一个缺点在于：如果用户(例如驾驶员)通过例如致动或操纵车辆的制动踏板使车辆停止或静止，则系统会将该动作解释为用户希望超驰由速度控制系统执行的速度控制功能的指示，并且因此可能去激活或取消速度控制系统的功能。为了使速度控制系统在车辆在预期行驶方向上恢复运动或前进时(例如在用户释放制动踏板时)然后再次承担车辆速度的控制，用户必须操纵适当的用户接口装置(例如按钮)以指示他/她对速度控制系统承担车辆速度的控制的期望。尽管该功能可以适用于高速公路驾驶，但每当用户使车辆停止时，用户交互重新激活速度控制系统的需要增加用户的工作量并且可能成为对用户的刺激源和/或阻碍用户的享受，尤其在车辆正穿过崎岖的地形的情况下例如在野外驾驶的情况下。

因此，本发明的目的是解决例如以上所述的缺点。

发明内容

根据本发明的一个方面提供了一种根据设定速度操作车辆的自动速度控制系统的方法。在实施方式中，该方法包括：接收表示车辆乘员发起的制动命令的至少一个电信号以使车辆减慢至停止；响应于制动命令，在将速度控制系统维持于激活状态的同时，在制动命令的持续时间内自动地暂停至车辆的车轮的驱动扭矩的增大，并且向车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使车辆停止；接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的至少一个电信号；以及响应于制动释放命令，并且在将速度控制系统维持于激活状态的同时，自动地命令足以沿预期行驶方向推进车辆的驱动扭矩的生成，并且根据设定速度自动地控制车辆的速度。

根据本发明的另一方面提供了一种自动速度控制系统，该自动速度控制系统能够被操作用以根据设定速度控制车辆的速度。在实施方式中，该系统包括：电子处理器；以及电子存储器装置，电子存储器装置电耦合至电子处理器并且具有存储在电子存储器装置中的指令。处理器被配置成访问存储器装置并且执行存储在其中的指令，使得该系统能够被操作用以：接收表示车辆乘员发起的制动命令的至少一个电信号以使车辆减慢至停止；响应于制动命令，在将速度控制系统维持于激活状态的同时，在制动命令的持续时间内自动地暂停至车辆的车轮的驱动扭矩的增大，并且向车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使车辆停止；接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的至少一个电信号；以及响应于制动释放命令，并且在将速度控制系统维持于激活状态的同时，自动地命令足以沿预期行驶方向推进车辆的驱动扭矩的生成，并且根据设定速度自动地控制车辆的速度。

根据本发明的又一方面提供一种车辆，该车辆包括用于生成驱动扭矩的动力系、用于生成阻滞扭矩的制动系统以及如本文中所描述的自动速度控制系统。