[发明专利]用于能够飞行的翼构造的发射和降落的系统

说明书

本发明涉及能够飞行的、能够由风驱动的翼构造，其包括：牵绳，其被设计为在操作期间将翼构造连接于地面站，其中，牵绳的一个端部附接于翼构造；以及系绳系统，其包括多个系绳，其中，至少两个系绳具有连接于翼构造的端部，且至少一个系绳具有连接于牵绳的端部；其中，在操作期间，系绳系统可脱离地连接于牵绳。进一步地，本发明涉及一种风力设施，其包括翼构造且包括地面站，地面站通过牵绳连接于翼构造，其中，风力设施具有缆线棘轮致动装置，在操作期间牵绳穿过该缆线棘轮致动装置，且其被设计为当第二套筒采取相对于缆线棘轮致动装置的预定位置时释放第二套筒的锁定。进一步地，本发明涉及用于跟踪用于包括牵绳的能够飞行的、能够由风驱动的翼构造的缆线棘轮致动装置的系统，其带有：能够围绕第一轴线以被驱动方式枢转的第一装置和布置在可枢转的第一装置上的第二装置，其中，第二装置能够以被驱动方式围绕第二轴线相对于第一装置枢转；和缆线棘轮致动装置，牵绳穿过该装置，其中，缆线棘轮致动装置布置在第二装置上；和传感器装置，其中，传感器装置布置在第二装置上且被设计为确定关于牵绳的位置，具体地关于与参考平面的交叉点的信息；和控制装置，其中，控制装置被设计为基于来自传感器装置的信息控制第一装置和第二装置的驱动件，使得缆线棘轮致动装置跟踪牵绳的运动。本发明进一步涉及风力设施，其包括用于跟踪缆线棘轮致动装置的系统和具有牵绳的能够飞行的、能够由风驱动的翼构造，其中，牵绳被设计为在操作期间将翼构造连接于地面站，并且其中，牵绳的一个端部附接于翼构造。

技术领域

本发明涉及可再生能源的领域。具体地，本发明涉及借助于由风力驱动的能够飞行的翼构造（wing construction）的来自风力的能量的生成。

背景技术

在可再生能源的领域中，借助于联接到发电机的能够飞行的翼构造将风能转化成电能的设施是已知的。然而，在这种设施的操作期间，在翼构造的发射和降落期间迄今存在未解决的挑战。

发明内容

本发明公开了能够飞行的、能够由风驱动的翼构造，和用于跟踪用于该能够飞行的、能够由风驱动的翼构造的缆线棘轮致动装置的系统，其促进该能够飞行的、能够由风驱动的翼构造的安全发射和降落。本发明进一步公开了包括这些装置的风力设施。

根据本发明的翼构造包括牵绳（tether line），其被设计为在操作期间将翼构造连接于地面站，其中，牵绳的一端附接于翼构造。出于本发明的目的，术语“牵绳”旨在涵盖被设计为在操作期间将翼构造连接于地面站的总体上任何类型的缆线。“在操作期间”在此具体地意味着，翼构造在空中运动或通过牵绳被保持在空中，其中，空气朝向翼构造流动，且牵绳至少部分地确定或限制翼构造在空中的运动。

被设计为在操作期间将翼构造连接于地面站的缆线具体地是具有预定的弹性和断裂强度的那些缆线。出于本发明的目的，术语“牵绳”额外地旨在不仅涵盖将翼构造连接于地面站的连续的、即单件式缆线，而且还涵盖由连接于彼此（例如经由连接元件）的多个缆线区段构成的牵绳。这种连接元件可包括缆线区段附接于其的结构。结构可摩擦地接合和实质上一体（诸如铸造），或者摩擦地和形状地接合（诸如绞接、压缩、楔或螺纹连接）。

根据本发明的翼构造进一步包括系绳（bridle line）系统。系绳系统包括多个系绳，其中，至少两个系绳具有连接于翼构造的端部，且至少一个系绳具有连接于牵绳的端部。出于本发明的目的，借助于连接元件连接的、具有预定的弹性和断裂强度的任意缆线或缆线区段均可被考虑作为“系绳”，如已经关于牵绳陈述的那样。通过分配牵绳在翼构造上的牵曳力，系绳减少了对翼构造的稳定性的需求。

根据本发明的翼构造的特征在于系绳系统在操作期间可脱离地联接到牵绳。出于本发明的目的，“可脱离地”具体地意味着，连接于牵绳的系绳系统的至少一个端部被连接于牵绳，使得这种连接能够由预定机构以计划的方式断开。如果连接于牵绳的系绳系统的至少一个端部从牵绳脱离，即分离，则不再由系绳系统将力引入牵绳内，且能够使系绳系统的至少一个分离的端部相对于其连接到的牵绳的区段运动。