[发明专利]驾驶员的驾驶不能状态检测装置

权利要求书

1.一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置，具备：

倾斜检测部(64)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像检测比驾驶员的脖子靠上的头部相对于比上述驾驶员的脖子靠下的躯体部的倾斜；以及

姿势走形状态检测部(72)，其在上述车辆(10)的行驶中，由上述倾斜检测部(64)检测出的上述头部的倾斜(θ)比相对倾斜阈值(Th1)大的情况下，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述倾斜检测部(64)从上述图像分别检测上述头部以及上述躯体部的中心轴线，将上述头部的上述中心轴线相对于上述躯体部的上述中心轴线的倾斜作为上述头部的倾斜(θ)。

3.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述倾斜检测部(64)从上述图像检测上述头部以及上述驾驶席的安全带(12)，根据上述安全带(12)与上述头部的位置关系检测上述头部的倾斜(θ)。

4.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述姿势走形状态检测部(72)将超过姿势走形判断时间(T1)，上述头部所包括的脸不朝向上述车辆(10)的前方作为条件，检测上述驾驶员是驾驶不能。

5.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述姿势走形状态检测部(72)将超过姿势走形判断时间(T1)，上述头部的倾斜(θ)比上述相对倾斜阈值(Th1)大作为条件，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

6.根据权利要求5所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述姿势走形状态检测部(72)将超过上述姿势走形判断时间(T1)，上述头部的位置以及上述躯体部的位置在不动判断范围(UA)内作为条件，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

7.根据权利要求5所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

具备学习部(51)，该学习部(51)在上述驾驶员不是驾驶不能状态的情况下，学习由上述倾斜检测部(64)检测出的上述头部的倾斜(θ)，

上述姿势走形状态检测部(72)将由上述倾斜检测部(64)检测出的上述头部的倾斜(θ)比由上述学习部(51)学习的上述头部的倾斜(θ)大至超过倾斜判断值(D1)作为条件，检测上述驾驶员是驾驶不能。

8.根据权利要求5所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述姿势走形状态检测部(72)将在比操作判断时间(T3)长的时间，未操作上述车辆(10)的方向盘(15)作为条件，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

9.根据权利要求5所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

具备摆动状态检测部(74)，该摆动状态检测部(74)在由上述姿势走形状态检测部(72)未检测出上述驾驶员为驾驶不能状态的情况下，在从对上述车辆(10)施加外力后至摆动判断时间(T5)经过的期间，上述头部的摆动的振幅比第一振幅(Am1)小、或者比大于上述第一振幅(Am1)的第二振幅(Am2)大时，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

10.根据权利要求5所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

具备检测上述驾驶员的痉挛的痉挛检测部(63)，

在由上述痉挛检测部(63)检测到上述痉挛的情况下，缩小上述相对倾斜阈值(Th1)。

11.根据权利要求5所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，

上述车辆(10)的车速越高，越缩短上述姿势走形判断时间(T1)。