[发明专利]用于输送机的多方向辊组件

说明书

用于移动物品的输送机和方法，其采用多方向辊组件，该多方向辊组件包括用于使辊子定向的定向部件和用于致动该辊子的致动部件。

相关申请

本申请要求于2014年6月25日提交的标题为“用于输送机的多方向辊组件(Multi-Directional Roller Assembly for a Conveyor)”的美国临时专利申请号62/016,732的优先权，其内容通过援引并入本文。

背景

本发明总体上涉及动力驱动的输送机并且更具体地涉及具有通过输送机系统对物品的轨迹进行操纵的辊子。

许多包装和材料处理应用要求所输送的物品被转向至输送机的一侧。两个实例为：从皮带一侧拣选物品以及记录贴着该皮带一侧的物品。于2002年12月17日授予科斯坦佐(Costanzo)的美国专利号6,494,312“具有倾斜安排的辊子的模块式辊顶部输送机皮带(Modular Roller-Top Conveyor Belt with Obliquely-Arranged Rollers)”披露了一种输送机系统，其中，在输送机皮带中安装在相对于皮带行进方向倾斜的轴上的圆柱形辊子是由下面的支承表面致动的，当该皮带沿着皮带行进方向前进时，这些倾斜辊子跨在支承表面上而动。当皮带前进时，辊子与支承表面之间的接触引起辊子旋转。这些倾斜辊子的旋转推动在这些辊子顶部的多个物品朝着该输送机的一侧跨越该输送机皮带。只要辊子被安排成在皮带行进方向(定义为0°的辊子角度)与距皮带行进方向约30°之间的一个角度旋转，这些倾斜辊子皮带在平面支承表面上就运转极好。如果辊子角度大于30°，则辊子在平面支承表面上滑动过大。

于2005年11月29日授予弗尼(Fourney)的美国专利号6,968,941“用于输送物体的装置和方法(Apparatus and Methods for Conveying Objects)”描述了改进的适应更大范围辊子角度的支承表面。代替使用平面支承表面，弗尼使用的是被安排成用于在皮带行进方向上的轴上旋转的多个致动辊子的外周边。当该输送机皮带前进时，这些倾斜皮带辊子在放在下面的致动辊子上进行滚动，还引起这些致动辊子在其轴上进行滚动。因为周边上的支承表面是滚动的，所以减少了滑动，并且可以适应更大的辊子角度。与对于平面支承表面可能的情况相比，更大的辊子角度允许产生更清晰的物品转向轨迹。但是这些致动辊子比简单的平面支承表面更昂贵并且也略显更复杂。

于2009年9月15日授予弗尼的美国专利号7,588,137“具有使物体移位的辊子的输送机皮带(Conveyor Belt Having Rollers that Displace Objects)”描述了一种输送机皮带，该输送机皮带包括用于将物体从输送机皮带转向的多个辊子组。可以使物品从该输送机转向的角度是有限的。

概述

一种用于沿选定轨迹引导产品的辊组件包括辊子、辊定位器和辊激活器。该辊激活器可以围绕该辊定位器旋转以便引起该辊子沿选定方向旋转。辊板容纳辊组件阵列，至少一些辊组件是通过相互啮合的齿链接的。

根据本发明的一个方面，辊组件包括用于安装辊子和使辊子定向的第一齿轮，安装至该第一齿轮的辊子和联接至该第一齿轮用于激活该辊子的第二齿轮。

根据另一个实施例，用于激活输送机系统中的辊子的装置包括具有内搁架和中心开口的环，围绕该环的外围表面分布的多个外围齿以及多个面朝下的内齿，这些面朝下的内齿沿该环的中心开口围绕内表面分布以用于接合连接至该辊子的齿轮。

根据另一个实施例，输送机中用于辊子的壳体包括用于安装辊子的第一部件和用于将该辊子夹在该第一部件与第二部件之间的第二部件。该第二部件可围绕该第一部件旋转以引起该辊子围绕中心轴线旋转。

根据另一个方面，辊板包括具有多个开口的第一板、第二板以及在该第一板与该第二板之间的辊组件阵列。每个辊组件具有突出穿过该开口的辊子和外围齿，这些外围齿与相邻的辊组件上的外围齿啮合以便引起这些辊子旋转。

附图简要说明