[发明专利]包括具有从其延伸的突出部的砧座的端部执行器

权利要求书

1.一种端部执行器，包括：

第一钳口，所述第一钳口包括紧固件仓，其中所述紧固件仓包括：

仓体，所述仓体包括被构造成能够支撑组织的平台；

紧固件腔，所述紧固件腔限定于所述仓体中；和

紧固件，所述紧固件能够移除地定位在所述紧固件腔内；以及

第二钳口，所述第二钳口包括砧座，其中所述砧座包括：

组织支撑表面，所述组织支撑表面被构造成能够支撑组织；

成形凹坑，所述成形凹坑被构造成能够使所述紧固件变形；和

砧座突出部，所述砧座突出部从所述组织支撑表面延伸，其中所述砧座突出部至少部分围绕所述成形凹坑，并且其中所述砧座突出部被构造成能够控制组织相对于所述组织支撑表面和所述平台的流动，并且其中随着所述紧固件从所述紧固件腔内顶出，所述砧座突出部至少部分支撑所述紧固件。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述第二钳口能够旋转地联接到所述第一钳口。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述紧固件腔被布置成第一纵向腔排和第二纵向腔排，其中所述砧座突出部被布置成第一纵向砧座排和第二纵向砧座排，其中所述第一纵向砧座排与所述第一纵向腔排对准，并且其中所述第二纵向砧座排与所述第二纵向腔排对准。

4.根据权利要求3所述的端部执行器，其中所述第一纵向砧座排中的所述砧座突出部由第一高度限定，其中所述第二纵向砧座排中的所述砧座突出部由第二高度限定，并且其中所述第一高度不同于所述第二高度。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述紧固件仓还包括从所述平台延伸的仓突出部。

6.根据权利要求5所述的端部执行器，其中所述仓突出部与所述砧座突出部对准。

7.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述砧座突出部在所述紧固件腔之间延伸。

8.一种端部执行器，包括：

第一钳口，所述第一钳口包括紧固件仓，其中所述紧固件仓包括：

仓体，所述仓体包括被构造成能够支撑组织的平台；

紧固件腔，所述紧固件腔限定于所述仓体中；和

紧固件，所述紧固件能够移除地定位在所述紧固件腔内；以及

第二钳口，所述第二钳口包括砧座，其中所述砧座包括：

组织压缩表面，所述组织压缩表面被构造成能够支撑组织；

成形凹坑，所述成形凹坑被构造成能够使所述紧固件变形；和

组织控制装置，所述组织控制装置从所述组织压缩表面延伸，所述组织控制装置用于控制组织相对于所述组织压缩表面和所述平台的流动，其中所述组织控制装置至少部分围绕所述成形凹坑，并且其中随着所述紧固件从所述紧固件腔顶出，所述组织控制装置至少部分支撑所述紧固件。

9.根据权利要求8所述的端部执行器，其中所述第二钳口能够旋转地联接到所述第一钳口。

10.根据权利要求8所述的端部执行器，其中所述紧固件腔被布置成第一纵向腔排和第二纵向腔排，其中所述组织控制装置包括被布置成第一纵向砧座排和第二纵向砧座排的突出部，其中所述第一纵向砧座排与所述第一纵向腔排对准，并且其中所述第二纵向砧座排与所述第二纵向腔排对准。

11.根据权利要求10所述的端部执行器，其中所述第一纵向砧座排中的所述砧座突出部由第一高度限定，其中所述第二纵向砧座排中的所述砧座突出部由第二高度限定，并且其中所述第一高度不同于所述第二高度。

12.根据权利要求8所述的端部执行器，其中所述紧固件仓还包括从所述平台延伸的仓突出部。

13.根据权利要求12所述的端部执行器，其中所述仓突出部与所述组织流动控制装置对准。