[发明专利]电弧焊接控制方法

说明书

电弧焊接控制方法，将焊丝(1)的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间(Tas)和反向进给期间(Tar)，重复短路期间和电弧期间，使焊接电流(Iw)通电来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，检测所述焊接电流(Iw)的平滑值，通过对所述进给速度(Fw)的波形参数进行反馈控制，以使焊接电流平滑值和预先确定的电流设定值相等，从而即使供电嘴‑母材间距离变动也能将焊接电流平滑值保持恒定，能使焊透深度均匀化。

技术领域

本发明涉及电弧焊接控制方法，将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，使焊接电流通电来进行焊接。

背景技术

在一般的消耗电极式电弧焊接中，将消耗电极即焊丝以恒定速度进给。使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在消耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，提出周期性重复焊丝的正向进给和反向进给来进行焊接的方法。在专利文献1的发明中，算出与焊接电流设定值相应的进给速度的平均值，将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅设为与焊接电流设定值相应的值。在重复焊丝的正向进给和反向进给的焊接方法中，由于能将恒速进给的现有技术中不可能的短路和电弧的重复的周期设定为所期望值，因此能谋求焊渣产生量的削减、焊道外观的改善等焊接品质的提升。

在专利文献2的发明中，将焊丝正向进给，对焊丝的进给速度进行反馈控制以使焊接电流和预先确定的电流设定值相等，来进行进给速度可变控制。在通常的消耗电极电弧焊接中，焊接中的进给速度是恒定值。与此相对，在专利文献2的发明中，对进给速度进行可变控制，使得即使供电嘴-母材间距离发生变化，焊接电流值也成为恒定。由于母材的焊透深度与焊接电流值大致成比例，因此若焊接电流值成为恒定则焊透深度均匀化。在通常的电弧焊接中，将供电嘴-母材间距离保持为恒定来进行焊接。但在深的坡口的焊接、多层堆焊焊接等的情况下，虽然将供电嘴-母材间距离保持在恒定值，但由于焊炬与母材的干涉的问题等而出现难以实现的情况。在如此供电嘴-母材间距离发生变动的焊接中，在专利文献2的发明中，由于对进给速度进行可变控制来将焊接电流值维持恒定，因此抑制了重要的焊接品质之一即焊透深度的变动，从而能实现均匀化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5201266号公报

专利文献2：日本特开平7-51854号公报

发明内容

发明要解决的课题

在本发明中，目的在于，提供一种电弧焊接控制方法，在交替切换进给速度的正向进给期间和反向进给期间的焊接中，即使供电嘴-母材间距离变动也能使焊透深度均匀化。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明的电弧焊接控制方法将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，使焊接电流通电来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，检测所述焊接电流的平滑值，对所述进给速度的波形参数进行反馈控制，以使该焊接电流平滑值和预先确定的电流设定值相等。

本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，所述波形参数是振幅以及/或者正向进给侧移位量。

本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，所述波形参数是正向进给加速期间、正向进给减速期间、反向进给加速期间、反向进给减速期间、正向进给振幅或反向进给振幅的至少一者。

本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，仅在所述电流设定值为预先确定的基准电流值以上时进行所述反馈控制。

本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，被所述反馈控制的所述波形参数与所述短路期间中的特定定时同步而变化。

发明的效果