[发明专利]用于匹配导航系统的方法和系统

权利要求书

1.用于匹配导航系统的方法，

其中，所述导航系统包括以惯性导航系统为形式的基础系统（101、201）和至少一个修正系统（103，104，203，204），

其中，所述基础系统（101、201）和所述至少一个修正系统（103、104、203、204）分别测定测量值，其中，所述测量值说明导航数据，其中，所述测量值分别受到误差值的影响，其中，所述误差值说明所述测量值与所说明的导航数据的偏差，并且其中，借助所述至少一个修正系统的测量值实现识别至少所述基础系统的测量值的误差值，

其特征在于，

在考虑所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的可用性的情况下进行所述识别，

其中，在所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的可用性发生变化的情况下，对随机的系统模型的噪音矩阵的参数进行匹配，并且所述随机的系统模型按照所述参数预先给定所述至少一个修正系统的测量值相对于所述基础系统（101、201）的测量值的权重，

匹配经过固定地预先给定的随机的系统模型的参数集来进行，该参数集能够对于不同的可用性以阶段的方式得到匹配。

2.按照权利要求1所述的方法，

其特征在于，借助所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的测量值额外地进行至少对所述基础系统（101，201）的测量值的误差值的修正，其中，在考虑所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的可用性的情况下进行所述修正。

3.按照权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，所述至少一个修正系统（103，104，203，204）是全球的卫星导航系统（104、204）和/或里程表导航系统（103、203）。

4.按照权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的可用性借助于自诊断功能来确定。

5.按照权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，所述识别和/或所述修正借助于误差状态空间滤波器（105，205）来进行。

6.用于匹配导航系统的系统，

其中，所述导航系统包括以惯性导航系统为形式的基础系统（101、201）和至少一个修正系统（103，104，203，204），

其中，所述基础系统（101、201）和所述至少一个修正系统（103，104，203，204）分别被构造用于：测定测量值，其中，所述测量值说明导航数据，其中，所述测量值分别受到误差值的影响，其中，所述误差值说明所述测量值与所说明的导航数据的偏差，并且

其中，所述系统构造用于：借助所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的测量值来执行至少识别所述基础系统（101，201）的测量值的误差值，

其特征在于，

所述系统构造用于：在考虑所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的测定状态的情况下执行所述识别，

其中，在所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的可用性发生变化的情况下，对随机的系统模型的噪音矩阵的参数进行匹配，并且所述随机的系统模型按照所述参数预先给定了所述至少一个修正系统（103，104，203，204）的测量值相对于所述基础系统（101，201）的测量值的权重，

匹配经过固定地预先给定的随机的系统模型的参数集来进行，该参数集能够对于不同的可用性以阶段的方式得到匹配。

7.按照权利要求6所述的系统，

其特征在于，该系统构造用于：实施按前述权利要求1至5中至少任一项所述的方法。

8.按照权利要求6或7所述的系统在机动车中的用途。