[发明专利]眼睛跟踪校准系统和方法

权利要求书

1.一种眼睛跟踪校准的方法，包括：

在与眼睛跟踪装置通信的计算装置的显示器上显示对象，所述对象与眼睛参数的计算相关联，所述眼睛参数与所述计算装置的用户的视线信息的计算的校准有关，所述视线信息表示与所述用户正在观看的位置有关的信息；

当所述对象被显示时，接收来自所述眼睛跟踪装置的所述用户的至少一只眼睛的图像；

确定眼睛信息与所述用户相关联，所述眼睛信息基于所述图像，并与眼睛特征有关，所述眼睛特征与所述用户的所述至少一只眼睛相关联；

根据所述眼睛信息计算一个或多个所述眼睛参数和一个或多个几何参数，所述一个或多个几何参数表示与相对于所述眼睛跟踪装置的所述显示器相关联的信息；以及

通过使基于所计算的所述眼睛参数和几何参数而计算的成本函数最小化，更新所计算的所述眼睛参数和几何参数。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述计算装置的所述显示器上显示第二对象；

当所述第二对象被显示时，接收来自所述眼睛跟踪装置的所述用户的所述至少一只眼睛的第二图像；

确定第二眼睛信息与所述用户相关联，所述第二眼睛信息基于所述第二图像，并与所述眼睛特征有关，所述眼睛特征与所述用户的所述至少一只眼睛相关联，

其中，所述一个或多个所述眼睛参数和所述一个或多个几何参数的计算还基于所述第二眼睛信息。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述计算装置的所述显示器上显示第二对象；

当所述第二对象被显示时，接收来自所述眼睛跟踪装置的所述用户的所述至少一只眼睛的第二图像；

确定第二眼睛信息与所述用户相关联，所述第二眼睛信息基于所述第二图像、所述一个或多个眼睛参数以及所述一个或多个几何参数；以及

根据所述第二眼睛信息和所述第二对象在所述计算装置的所述显示器上的位置，调整一个或多个所述眼睛参数或所述几何参数。

4.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的方法，还包括：

根据所述一个或多个眼睛参数、所述一个或多个几何参数、所述用户的所述眼睛信息以及所述对象在所述显示器上的位置，计算误差度量；

确定所述误差度量超过阈值；以及

以所述误差度量超过所述阈值为前提，

在所述计算装置的所述显示器上显示附加对象，所述附加对象与所述眼睛参数的所述计算相关联；

当所述附加对象被显示时，接收来自所述眼睛跟踪装置的所述用户的所述至少一只眼睛的附加图像；

确定附加眼睛信息与所述用户相关联，所述附加眼睛信息基于所述附加图像，并与所述眼睛特征有关，所述眼睛特征与所述用户的所述至少一只眼睛相关联；以及

根据所述附加眼睛信息，计算所述一个或多个所述眼睛参数和所述一个或多个几何参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成本函数的所述最小化使所估算的注视点与所述对象的显示器坐标之间的误差最小化。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成本函数的所述最小化使视轴组与所述对象的三维坐标之间的距离最小化。

7.一种存储指令的机器可读存储媒体，当由一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

在与眼睛跟踪装置通信的计算装置的显示器上显示对象，所述对象与眼睛参数的计算相关联，所述眼睛参数与所述计算装置的用户的视线信息的计算的校准有关，所述视线信息表示与所述用户正在观看的位置有关的信息；

当所述对象被显示时，接收来自所述眼睛跟踪装置的所述用户的至少一只眼睛的图像；

确定眼睛信息与所述用户相关联，所述眼睛信息基于所述图像，并与眼睛特征有关，所述眼睛特征与所述用户的所述至少一只眼睛相关联；

根据所述眼睛信息计算一个或多个所述眼睛参数和一个或多个几何参数，所述一个或多个几何参数表示与相对于所述眼睛跟踪装置的所述显示器相关联的信息；以及

通过使基于所计算的所述眼睛参数和几何参数而计算的成本函数最小化，更新所计算的所述眼睛参数和几何参数。