[发明专利]用于对电动马达的运行进行控制的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于对电动马达（1）的运行进行控制的方法，其中根据所述电动马达（1）的转子位置以受控制的方式输出施加在所述电动马达（1）的电相位上的电压，并且跟踪所述转子位置来输出所述电压。按照本发明，根据实际转速（n_ist）和至少一个表征所述电动马达（1）的负荷的另外的参量（G）从预控制角度‑组合特性曲线（KF）中获取预控制角度（_PA），其中将所述预控制角度（_PA）和表征所述转子位置的转子位置角度（）相加成总角度（_Σ），并且根据所述总角度（_Σ）来获取所述电压，并且以受控制的方式将其输出给所述电动马达（1）的电相位。此外，本发明涉及一种用于对电动马达（1）的运行进行控制的装置。

技术领域

本发明涉及一种用于对尤其是在车辆变速器用的环境中或者应用中的电动马达的运行进行控制的方法，其中根据所述电动马达的转子位置以受控制的方式输出施加在所述电动马达的电相位上的电压，并且跟踪所述转子位置来输出所述电压。

此外，本发明涉及一种用于对电动马达的运行进行控制的装置，该装置包括用于根据所述电动马达的转子位置以受控制的方式将电压输出给所述电动马达的电相位的供给单元，其中能够跟踪所述转子位置来输出所述电压。

背景技术

以机电的或者液压的方式来操纵的车辆变速器包括一台或者多台用于泵驱动装置或者直接驱动装置的电动马达，其中借助于至少一台电动马达来操控车辆变速器的选择或转换装置以及离合器和制动装置。

从现有技术中已知了用于对这样的车辆变速器用的电动马达进行控制的不同方法。对电动马达的各个马达绕组的供电尤其出于成本原因借助于所谓的块换向或者所谓的B6-桥式电路来控制。在此，在换向步骤内，接通所述桥式电路的半桥的所谓的高侧开关和所述半桥的所谓的低侧开关。根据所述电动马达的转子位置来控制所述换向步骤，其中为了获取所述转子位置在所述电动马达中设置了霍耳传感器。所述霍耳传感器如此布置，从而通过高-低-逻辑电平实现了60°的电的角度分辨率。

为了提高这种角度分辨率，已知的是，使用高分辨率的角度传感器。由此可以更好地使输出给所述电动马达的电相位的电压与相应的转子位置相匹配。在此所实现的所谓的正弦换向能够在马达平稳运行的同时实现所述电动马达的效率的更高的利用率。在此，根据关于转子角度的信息借助于空间矢量调制来如此产生所述电压，使得其为正弦状。

为了在进行正弦换向时进一步提高所述电动马达的效率，已知的是，如此使所述马达绕组中的电流最大值与所述转子的磁体的位置同步，从而出现90°的固定的偏移。为此要使用所谓的场定向的调节，在进行所述场定向的调节时将所述电动马达的相电流与关于所述转子位置的信息一起用于调节所输出的相电压。

发明内容

本发明所基于的任务是，说明一种相对于现有技术得到改进的方法和一种得到改进的、用于对尤其是车辆变速器用的电动马达的运行进行控制的装置，所述方法和所述装置能够实现对所述电动马达的运行进行尤其是在计算开销方面简单的且成本低廉的并且尽管如此仍然快速的且精确的控制，以用于实现较高的效率。