[发明专利]双线控制的自动切换可逆线性致动器

权利要求书

1.一种用于线性驱动控制构件的机械电子组件，包括控制单元(1)和致动器(2)，所述控制单元(1)包括伺服算法和功率桥，所述算法控制所述功率桥，所述功率桥递送由扭矩信号和方向信号组成的双线电信号(6)，所述致动器(2)包括具有N相的多相无刷电机(8)、用于检测所述多相无刷电机(8)的转子位置的双择检测探头(11)、用于将所述转子的旋转运动转换为所述控制构件的线性运动的运动转换装置、能够基于所述双线电信号(6)对所述多相无刷电机(8)的N个相供电的电源开关(25)，

其特征在于，

所述电源开关的状态由来自所述检测探头(11)的位置信号直接控制，

通过使用所述转子内部的所述运动转换装置，实现沿所述多相无刷电机的转轴的线性输出，以及

所述多相无刷电机的相由所述双线电信号直接供电。

2.根据权利要求1所述的机械电子组件，其特征在于，所述具有N相的多相无刷电机(8)由N个单极或双极线圈、或者2N个单极半线圈构成。

3.根据权利要求1或2所述的机械电子组件，其特征在于，用于检测所述转子(15)的位置的所述双择检测探头(11)由所述双线电信号(6)供电。

4.根据权利要求1或2所述的机械电子组件，其特征在于，所述运动转换装置(9)具有连接到所述多相无刷电机的所述转子(15)的至少一个螺母(16)以及连接到所述致动器的所述控制构件的至少一个螺纹部，以及其特征在于，所述转子通过行星齿轮减速器(18)驱动位置恢复装置。

5.根据权利要求1或2所述的机械电子组件，其特征在于，所述运动转换装置(9)具有连接到所述转子(15)的螺母(16)和连接到所述多相无刷电机的定子的壳体的第二螺母(27)，其中每个螺母与所述控制构件的具有相反螺纹的两个部分配合，以及其特征在于，所述转子(15)通过行星齿轮减速器(18)驱动所述位置恢复装置。

6.根据权利要求1或2所述的机械电子组件，其特征在于，其包括位置传感器，所述位置传感器包括连接到所述控制构件的磁体(24)和连接到所述控制单元的磁敏元件(30)，以及其特征在于，所述磁敏元件(30)被设计成能够读取所述控制构件的轴向位置。

7.根据权利要求5所述的机械电子组件，其特征在于，其包括位置传感器，所述位置传感器包括连接到所述控制构件的磁体(24)以及连接到所述控制单元的磁敏元件(30)，以及其特征在于，所述磁体的磁化图案被设计成能够读取所述控制构件在其螺旋形移动期间的轴向位置。

8.根据权利要求5所述的机械电子组件，其特征在于，其包括位置传感器，所述位置传感器包括连接到所述控制构件的磁体(24)以及连接到所述控制单元的磁敏元件(30)，以及其特征在于，所述磁体的磁化图案是轴对称的。

9.一种用于线性驱动控制构件的机械电子组件，包括控制单元(1)和致动器(2)，所述控制单元(1)包括伺服算法和功率桥，所述算法控制所述功率桥，所述功率桥递送由扭矩信号和方向信号组成的双线电信号(6)，所述致动器(2)包括具有N相的多相无刷电机(8)、用于检测所述多相无刷电机(8)的转子位置的双择检测探头(11)、用于将转子的旋转运动转换为所述控制构件的线性运动的运动转换装置、包括扭转弹簧的参考位置恢复装置、能够基于所述双线电信号(6)对所述多相无刷电机(8)的N个相供电的电源开关(25)，

其特征在于，

所述电源开关(25)的状态由来自所述检测探头(11)的位置信号直接控制，

通过使用所述转子内部的所述运动转换装置，实现沿所述多相无刷电机的转轴的线性输出，以及

所述多相无刷电机的相由所述双线电信号直接供电。

10.根据权利要求9所述的机械电子组件，其特征在于，所述具有N相的多相无刷电机(8)由N个单极或双极线圈、或者2N个单极半线圈构成。