[发明专利]材料接合检查与修复

权利要求书

1.一种用于填充由第一工件和第二工件限定的接头的方法，所述方法包括以下步骤：

将填充头部定位成与由所述第一工件和所述第二工件限定的接头对齐；

沿着由所述接头限定的接头行进路径选择性地移动所述填充头部；

沿着所述接头行进路径依次添加接头填充物材料；

当所述填充头部沿着所述接头行进路径移动时，依次测量所填充的接头的表面几何形状；

识别所测量的表面几何形状中的至少一个特征；以及

在识别所测量的表面几何形状特征时，在存储器中储存所述填充头部沿着所述接头行进路径的几何坐标定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个特征是所填充的接头中的不良，所述方法进一步包括以下步骤：

当不良被第一次识别时，识别所述不良的起点；以及

当不再识别到所述不良时识别终点，所述接头行进路径在不良起点与不良终点之间的部分限定修复行进路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在存储器中储存的步骤进一步包括储存所述填充头部在所述不良起点和所述不良终点处的第一坐标定位。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括步骤：沿着所述接头行进路径在所述不良起点与所述不良终点之间生成修复行进路径。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括将所述填充头部移动到所述不良起点；以及

沿着所述修复行进路径向所述接头依次添加所述填充物材料。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述修复行进路径进一步包括偏移修复部分行进路径，所述偏移修复部分行进路径沿着所述行进路径纵向远离所述修复行进路径并且在所述第一工件和所述第二工件上方抬高。

7.根据权利要求2所述的方法，其中测量表面几何形状的步骤进一步包括以下步骤：

测量所述第一工件或所述第二工件中的一个工件上的预定的点与沿着所述行进路径的测量点处的接头中的填充的材料的上表面之间的第一直线距离。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括步骤：比较所测量的第一直线距离与储存的预定的值；以及

确定所述第一直线距离是否在可接受的距离的数值范围中。

9.根据权利要求7所述的方法，其中测量第一直线距离的步骤进一步包括：

投影横向穿过所述测量点处的接头的光线；以及

检测所述光线的轮廓，其中所述表面几何形状由所述轮廓指示。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述可接受的距离的数值范围通过以下步骤确定：

测量所述第一工件或所述第二工件中的一个工件上的预定的点与所述第一工件和所述第二工件在沿着所述行进路径的测量点处的下交点之间的第二直线距离。

11.根据权利要求10所述的方法，其中第二直线距离的测量先于在所述接头中添加填充物材料发生。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

将传感器连接到所述填充头部沿着所述行进路径的填充头部下游；

计算所述传感器的视域与所述填充头部上预定的点之间的固定的距离；以及

当识别到至少一个特征时，计算所述填充头部沿着所述行进路径的几何坐标定位。

13.一种用于在填充汽车板金属接头中使用的填充设备，所述设备包括：

填充头部，具有被选择性地定位并且可沿着由第一工件和第二工件限定的工件填充路径移动的填充物材料分配尖端；

传感器，在距离所述填充头部上的预定点预定距离处连接到所述填充头部，所述传感器可操作以检测置于所述工件填充路径中的填充材料的至少一个预定的特征；以及

控制器，与所述填充头部和所述传感器电子通信，所述控制器具有存储器和处理器，所述存储器进一步包括：

测量所述第一工件或所述第二工件中的一个工件上的预定的点与所述填充路径上的测量点处的所述填充路径中的填充物材料的上表面之间的第一距离的预编程的可执行指令；

比较所测量的第一距离与所述填充路径中的所述填充物材料的深度的预定的值的预编程的可执行指令；以及

计算所述填充路径中的填充材料的所检测的预定的特征或所述填充头部中的至少一个的几何坐标定位的预编程的可执行指令。