[发明专利]机器人手术系统和器械驱动单元有效
| 申请号： | 201580025092.1 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106456256B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 希蒙·R·格罗弗;查理·F·基尔比;达尼埃尔·L·富勒 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;黄亚男 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 器械 驱动 单元 | ||
【权利要求书】：
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