[发明专利]拣选站中间存放设备

说明书

本申请以2014年2月10日提交的第1402263.6号英国专利申请为优先权，并通过引用将其完整包括在内。

本发明涉及对已被至少半自动化的存储与拣取系统处理过的货品进行处理的系统和方法，尤其是提供改进后的拣货系统和方法。

现有各种形式的全自动化与半自动化订单处理与履行系统。这些系统及其组成部分形式多样。

在某些形式的由货到人的分拣系统中，例如放有存货和/或其他货品的箱柜（bins）或其它容器，可以存放在一个全自动化或半自动化仓储系统中，并且可以从中被拣选出，提供给一个或多个拣货站，以便以人工或自动拣货站从存储容器中拣选出货品，放入中间或最终配送容器中。从存储容器中拣选出的货品可以存放入配送容器中，所述配送容器通常与放置货品的容器类型不同，并且是由所述存储系统之外的系统或其他来源提供。

然而，有必要提高系统的效率，并提高在该类系统中存储与拣取容器的效率。

全自动化与半自动化货品存储与拣取系统可以通过各种类型与形式来实现，其各方面有时可能被称为“订单履行”系统、“存储与拣取”系统和/或“拣货”系统。一种对已存储货品提供存取途径（access）以进行全自动化和/或半自动化拣取的方法，示例性的包括：将任何期望类型的货品放置在箱子、可移动货架结构或其它容器（以下统称“容器”）中，以及将货架中的容器堆叠和/或以其它方式水平放在地板上或垂直分层放置，这样每个容器就可以通过全自动化或半自动化容器拣取系统进行存取。

从客户处收到涉及存储与拣取系统中多种货品的订单后，全自动化或半自动化容器处理器可以从以网格、货架或其它顺序摆放的存储容器中取回包含相应货品的存储容器，并将其交付给全自动化或半自动化拣货站。在拣货站，可将货品从存储容器中取出，并在拣选入配送容器之前放入中间存放设备中。

在各方面，本发明提供对应的系统、方法和逻辑结构，如适用于执行此阶段式拣货/包装方法的机器可执行的编码指令集。对此类全自动和/或半自动拣货系统，尤其是此类自动负载处理机的控制，可通过使用根据可编程控制逻辑（如软件、固件等）操作的经适当配置的传感器、控制器机构和处理器的各种形式和组合来完成。

在各方面，本发明提供方法、系统和相应的机器可执行的编码指令集，用以处理包含存放设备的至少一个半自动化订单履行系统中的货品。在各方面，本发明提供对履行订单的货品的处理方面的改进，在一些示例中，所述订单可能包括具有不同大小、重量、易碎性和其他特征的各种货品。

在相同方面和其他方面，本发明提供以特定顺序从所述中间存放设备和/或源容器向目的箱子中拣选货品的系统、方法和编码指令集。在一些示例中，该顺序可以以与待拣选货品相关的一个或多个特征为依据。

在上述方面和其他方面的各种实施例中，这种存放设备可以包括一个或多个存储装置。在相同实施例或其他实施例中，所述存放设备的至少一部分可以被配置为能动态地移动。

在相同实施例或其他实施例中，所述存放设备可以被两个或多个拣货站共用。

在相同实施例或其他实施例中，本发明提供系统、方法和编码指令集，其中当一个或多个货品从所述存放设备被拣选到所述目的箱子中时，第二源箱子可以被移至位于拣选入所述存放设备的位置。在相同实施例或其他实施例中，在一个或多个货品从源箱子被拣选到所述存放设备中时，第二目的箱子可以被移到位于取回货品的位置。

附图中的图样是对本发明的示例性说明，旨在举例而非对本发明进行任何限定，其中相同的标号旨在指明相同或对应的部分。

附图1为本发明各方面可被应用的流程和系统方框示意图。

附图2-4为适于在实现本发明各方面中使用的拣货站实施例各方面的示意图。

附图5和6为根据本发明各方面展示示例方法的流程图。

附图7为根据本发明各方面说明示例系统的方框示意图。

适于在实现本发明中使用的方法、系统与装置的优选实施例将结合附图进行说明。

本发明的存储与拣取系统的最重要应用之一为全自动化或半自动化订单处理，如作为自动化订单履行系统的组成部分40来被使用，如图1所示。