[发明专利]用于将能移动的机器、尤其集装箱堆垛起重机自动耦合到移动供给装置上的系统及耦合装置，以及用于此的离合器

说明书

技术领域

本发明一般性地涉及一种移动供给装置，即一种用于供应能移动或能运动的消耗装置的装置，例如用于对不受轨道约束的交通运输工具供应能量。

本发明尤其涉及一种用于将能移动的机器耦合到移动供给装置上的半自动的或全自动的系统。本发明还涉及一种用于此的耦合装置以及一种尤其用于在所述类型系统中使用的机械离合器。本发明也涉及该系统的使用，用于能移动的机器的电气化或者说供电，例如用于带有橡胶轮胎的集装箱堆垛起重机(英语：Rubber-Tyre-Gantry-Crane，缩写：RTG)的电气化或者说供电。

背景技术

国际专利申请WO 2010/054852 A2公开了一种用于将能移动的机器耦合到移动供给装置上的半自动的或全自动的的系统。该系统尤其适合于将RTG自动耦合到作为移动供给装置的汇流排上。该系统包括带有进给单元的耦合装置，该进给单元用于借助能移出的悬臂在横向于汇流排的方向上进给。悬臂以端部区域能够横向地进给到汇流排上，为了与汇流排连接，在该端部区域设置有专门的滚子滑座。该滑座将待耦合的滑动接触部在横向上和垂直方向上保持在汇流排中。该滑座在附加设置的支承轨上被导向并且保持。

公开文献DE 10 2008 024 572 A1描述了类似的系统，专门用于将RTG耦合到汇流排上。在该系统中提出一种能够伸缩的悬臂，该悬臂借助专门的集电车被耦合到汇流排上。该集电车既允许垂直于移动方向的间隙，也允许横向于移动方向的间隙。这样，已公知的带有汇流排的路线也能够与轮胎交通运输工具，尤其与RTG一起使用。

由国际专利申请WO 2012/130630 A1公开了另一种系统，同样专门用于通过汇流排的给RTG供电。该系统与WO 2010/054852 A2中的系统相比要克服用于将集电器移近到汇流排中的费事的导入装置的缺点。为此目的，这里描述了耦合装置。该耦合装置除具有带有能够横向移出的悬臂的横向进给单元外，附加地还具有垂直进给单元，悬臂的端部区域借助该垂直进给单元也能够在垂直方向上进给。

将能移动的机器自动耦合到用于供电的移动供给装置上在许多应用情况中是值得期待的。交通运输工具的电气化是特别经济并且环保的，这些交通运输工具具有用于给驱动电动机供电的自带的柴油发电机。例如RTG类型的堆垛起重机通常是这种情况。同样对于通常仅能将集装箱以一排方式堆垛的所谓充气轮胎厢式运输车，为了减少柴油消耗，电气化是值得期待的。RTG及厢式运输车被使用在港口设施或其它集装箱转运场所中。供电在其它领域也是值得期待的，例如在露天采矿或矿山采矿中，例如用于堆垛装置/取料装置。

已知的解决方案主要基于带有作为移动供给装置的集电器的汇流排的原理。汇流排上的滑动接触部必然经受并非不显著的磨损。汇流排是坚固的，但更是容易引起维修的或高维修成本的。汇流排也仅能有条件地适用于数据信号的传输。此外，汇流排不适合于供给其它介质，例如气态的或液态的运行介质。汇流排解决方案不能提供例如用于堆垛装置/取料装置的喷水装置的供水。也不能通过按照汇流排原理的移动供给装置供给用于充气轮胎交通运输工具如RTG的压缩空气。最后，汇流排不能在没有大的耗费情况下扩展，并且原则上不能模块化地使用。

由US 2012/043291 A1公开了另一解决方案。在该解决方案中，替代汇流排而提出：借助电缆滚筒或借助能量引导链来供给RTG。为了遵守轨迹,在RTG旁边设置了受轨道约束的供给车，该供给车具有电缆滚筒或由该能量引导链来供给。为了不妨碍RTG的运动自由度，该供给车通过专门的机械式耦合器与RTG连接，该机械耦合器允许大的垂直间隙和横向间隙。供给车与RTG之间的供电连接手动地进行。

发明内容

鉴于上述缺点，本发明的第一任务是：提供一个替代方案，该替代方案尤其无需汇流排或附加的集流车或类似装置。同时，应提供一种系统和一种用于将能移动的机器自动耦合到替代的移动供给装置上的耦合装置。视能移动的机器的轨迹精确度和/或可能的横向力的数量级而定，根据本发明的半自动的或全自动的系统解决该任务。此外，根据本发明的耦合装置独立地有助于解决该任务。还应提出一种机械离合器，该机械离合器尤其适用于该耦合装置或该系统。根据本发明的离合器满足该任务。