[发明专利]具有轴向定位的且固定的构件的执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对变速器的至少两个挡位进行选择和换挡的执行器，所述执行器具有(优选刚好一个)马达，如电动马达，和至少一个传动装置/传动机构，所述传动装置/传动机构将马达的运动转换成换挡轴的换挡运动和/或转换成换挡轴的选择运动。执行器优选构成为换挡变速器执行器并且更优选构成为单马达变速器执行器。因此，本发明也涉及一种单马达变速器执行器，以及涉及其用于对变速器进行换挡和选择并且必要时附加地用于操纵离合器的应用。

背景技术

这种执行器/换挡变速器执行器从现有技术中已经已知，并且例如被WO2014/177366公开。其中，变速器执行器具有刚好一个马达以及由马达、必要时经由传动机构优选以优选至少为1的传动比驱动的螺杆。此外，螺杆螺母与螺杆处于有效连接。换挡轴与螺杆螺母至少间接地有效连接，其中螺杆螺母能够执行来自旋转和平移运动的合集中的第一和第二运动类型，并且其中第一和第二运动类型不同。变速器执行器也包括至少一个传动机构，借助所述传动机构将螺杆螺母的第一运动类型变换成换挡轴的选择运动，和/或将螺杆螺母的第二运动类型变换成换挡轴的换挡运动。传动机构具有：螺杆螺母；两个齿轮；和轴轮，所述轴轮与换挡轴连接并且在第一轴向调节区域处，将螺杆螺母的平移运动经由刚好一个齿轮转换成换挡轴的旋转运动来作为换挡运动；和/或螺杆螺母；传动齿轮和具有基本上周期性的轨道曲线部的选择罐，所述轨道曲线部与换挡轴有效连接并且在第二轴向调节区域中，将螺杆螺母的旋转运动转换成换挡轴的基本上周期往复的升降运动作为选择运动。

然而，在该已知的实施方案中证实为不利的是：通常将两个彼此固定连接的、尤其沿轴向方向固定彼此连接的构件尤其耗费地彼此连接，或者甚至于在执行器的整个使用寿命期间观察，沿轴向方向的彼此连接不令人满意。通过至今为止常见的连接工艺、例如使用螺纹和/或卡环和/或压配合提高构件的数量进而提高制造耗费，无法遵守预设的位置关系或安装间隙，或者无法达到所需要的定位精度。

发明内容

因此，视作为本发明的目的是：消除现有技术中的缺点并且以如下方式改进两个相邻的构件的定位，即降低间隙，其中同时缩小结构空间或者应至少保持相同大，并且应可靠地确保吸收轴向力。

这根据本发明通过如下方式实现：借助于塑性成形的保持区域将执行器的至少两个彼此连接的构件相互固定。

由此可行的是：将变速器执行器的固有存在的构件尤其无间隙地以及持久地连接。通过塑性的成形方法可以将这两个构件根据期望的保持力简单地连接。由此，显著地在耗费方面改进变速器执行器的制造，并且尽可能有效地使用结构空间，而不必设置附加的构件。

其他实施方式在从属权利要求中被要求保护并且在下文中详细阐述。

如果保持区域已经与至少两个构件中的一个构件整体地构成/形成/构造，那么这两个构件通过形状配合的连接直接彼此运动耦联。也实现尤其直接的连接。

至少两个构件还优选彼此连接成，使得其无间隙地相互贴靠。由此实现寿命尤其长的连接。

还有利的是：至少两个彼此连接的构件中的第一构件是换挡轴，并且至少两个彼此连接的构件中的第二构件是滑槽轨道，所述滑槽轨道抗转动地以及在换挡轴的轴向方向上固定地设置在换挡轴上。由此，能够将执行器的两个固有存在的构件彼此连接。

在本文中还有利的是：换挡轴具有花键部段，所述滑槽轨道被推到所述花键部段上，其中花键部段的齿伸入到滑槽轨道的凹部中。由此，不仅尤其有效地实现这个两个构件的轴向固定，而且同时也尤其有效地实现这两个构件的抗扭转。

还适当的是：花键部段的轴向长度构成为，使得所述花键部段在至少一个轴向的、从滑槽轨道中(沿轴向方向)伸出的端部区域处塑性成形，以构成保持区域。由此特别有效地实现将滑槽轨道形状配合且力配合地固持在换挡轴上。借此也能够将沿轴向方向从滑槽轨道中伸出的端部区域直接用作为成形元件并且考虑用于固定滑槽轨道，所述端部区域本就根据花键成形。此外，在本文中也有利的是：该端部区域被镦锻成，使得其基本上沿轴向方向变形/成形，以至于花键部段的材料沿径向方向被塑性地挤出。因此，实现尤其稳定地固定滑槽轨道。如果换挡轴在花键部段的区域中或者完全地由与滑槽轨道相比较软的材料或较软的材料结构构成，那么能够更简单地执行塑性成形。

如果至少两个彼此连接的构件的第一构件是执行器壳体，即执行器的壳体或执行器的至少一个壳体部段，那么能够在尤其大量的构件组合中应用塑性成形。