[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于检测转子的位置的磁检测元件的电动机，特别是，涉及该电动机的转子位置检测的构造。

背景技术

近年来，随着车辆的电动化的发展，搭载于车辆的电动机的数量有逐年增加的倾向。此外，与此相伴，各电动机所要求的控制功能也在提高，使得车载用无刷电动机的用途急剧扩大。

对于无刷电动机而言，为了顺畅地控制电动机的旋转而有必要掌握转子的位置。因此，以往，通常公知有如下构造：在电动机的旋转轴上保持着励磁用的主磁体和转子位置检测用的传感器磁体，并且将作为磁检测装置的磁检测元件配置在电路基板上，用以检测转子位置。

图4、图5以及图6是表示具有这样的用于检测转子位置的构造的、以往的无刷电动机的结构例的剖视图。

首先，图4所示的以往的无刷电动机具有：磁路部80，其包含定子84和转子85；电路部90，其包含电路以及收纳该电路的部件，在磁路部80和电路部90之间设置有用于分隔出各个空间的隔壁73。而且，该无刷电动机构成为如下那样的转子位置检测的结构：用于检测转子85的位置的传感器磁体86隔着隔壁73与配置在电路部90内的电路基板92上的磁检测装置即磁检测元件95相对地配置。

此外，对于图5所示的以往的无刷电动机而言，在隔壁73设置有供电动机的旋转轴85a穿过的贯穿孔73h，在贯穿了该贯穿孔73h的旋转轴85a的顶端保持有用于检测转子85的位置的传感器磁体86。而且，该无刷电动机构成为如下那样的转子位置检测的结构：传感器磁体86与配置在电路部90内的电路基板92上的磁检测装置即磁检测元件95相对地配置。

此外，图6所示的在专利文献1中公开的无刷电动机构成为，使磁路部80和电路部90存在于同一空间，去掉了隔壁的结构。而且，记载了该无刷电动机具有如下那样的转子位置检测的结构：转子85的励磁用的主磁体85b的一侧的端面与配置在电路基板92上的磁检测装置即磁检测元件95相对地配置。

另外，对于在车载用途等高温环境下使用的电动机而言，必须保护包含安装于电路基板的磁检测元件在内的电子器件组免受热的影响。特别是，对于在车辆的发动机室周边(周边温度90℃以上的环境)使用的电动机而言，重要的是，该电子器件组以尽量不受到自线圈等电动机磁路部散发的热的影响的方式进行配置。即，对于上述构造的以往的无刷电动机而言，重要的是，保护包含安装于电路基板92的磁检测元件95在内的电子器件组不受磁路部80散发的热的影响。

而且，对于配置在电路基板92上的磁检测元件95而言，为了检测自传感器磁体86产生的转子磁场，并且输出与检测到的转子磁场的强度相应的电压，磁检测元件95与转子磁极之间的相对位置精度变得重要。

在上述那样的高温环境下，进一步而言，为了保护电子器件组不受磁路部80散发的热的影响，在图4所示的以往的无刷电动机的构造的情况下，需要加厚隔壁的厚度尺寸来防止向电路部90传递热。但是另一方面，存在自传感器磁体86产生的磁通无法到达磁检测元件95并与其交链的可能。因此，需要强大的磁力，成为成本增加的主要因素。

此外，在图5所示的以往的无刷电动机的构造的情况下，在组装工序中，传感器磁体86和转子85无法同时组装。因此，不得不分别实施对转子85的励磁用的主磁体85b和传感器磁体86进行磁化的磁化工序，存在会造成转子位置检测精度恶化的可能。而且，由于在隔壁73上设置贯穿孔73h，因而存在如下可能，即：热量会进入电路部90，包含安装于电路基板92的磁检测元件95在内的电子器件组会受到热的影响，导致电路部90的可靠性降低。而且，因为在电路基板92上设置有贯穿孔，所以电子器件安装面积的减少、电路图案的自由度恶化成为导致设备的大型化的主要因素。

进一步而言，在图6所示的专利文献1的无刷电动机的构造的情况下，因为不具有带有隔热效果的隔壁，因此电子器件组直接受到来自磁路部80的热的影响，存在会使电路部90的可靠性降低的可能。特别是，霍尔元件等磁检测元件95的特性受热影响导致的变化较大，因此，不仅有位置精度恶化的可能，而且磁检测元件95自身受损被破坏，成为导致由于功能不良引起的误操作的主要因素。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-221976号公报

发明内容