[发明专利]绕线装置以及绕线方法

权利要求书

1.一种绕线装置，其具有将从多个线轴分别解绕的多条线材分别送出的多个管嘴，将从所述多个管嘴分别送出的多条线材一边捻绕一边卷绕于被绕线部件的外周，

所述绕线装置的特征在于，具备：

管嘴保持机构，其将所述多个管嘴保持为平行；

管嘴旋转驱动机构，其使所述管嘴保持机构绕与所述多个管嘴平行的旋转轴旋转；

线轴支承机构，其将所述多个线轴支承为平行；

线轴旋转驱动机构，其使所述线轴支承机构绕与所述多个线轴平行并且与所述管嘴保持机构的旋转轴同轴或者平行的旋转轴旋转；以及

控制部，其控制所述线轴旋转驱动机构，以使所述线轴支承机构与所述管嘴保持机构的旋转同步地旋转。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述线轴支承机构具有多个张力赋予机构，所述多个张力赋予机构对从所述多个线轴分别解绕的多条线材分别施加规定的张力。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述多个张力赋予机构分别具备：

夹持机构，其将从所述线轴解绕的线材夹持为能够移动；

芯棒，其以从所述夹持机构向管嘴方向延伸的方式设置；

第1折返带轮，其枢轴支承于所述芯棒的前端；

滑块，其设置为相对于所述芯棒能够移动；

施力部，其将所述滑块向从所述第1折返带轮远离的方向施力；以及

第2折返带轮，其枢轴支承于所述滑块，使通过所述夹持机构而被所述第1折返带轮折返后朝向所述夹持机构的线材再次折返成朝向所述管嘴。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，

所述夹持机构具备：

固定滑动接触部件，其以沿着从所述线轴解绕的线材的方式设置；

可动滑动接触部件，其设置为能够沿所述线轴支承机构的旋转方向移动，并且与所述固定滑动接触部件共同夹持线材；以及

螺旋弹簧，其沿着所述线轴支承机构的旋转方向设置，并且以向所述固定滑动接触部件按压所述可动滑动接触部件的方式施力。

5.一种绕线方法，使从保持为平行的多个线轴分别解绕的多条线材分别穿过被保持为平行的多个管嘴，将从所述多个管嘴分别送出的多条线材一边捻绕一边卷绕于被绕线部件的外周，

所述绕线方法的特征在于，

使所述多个管嘴绕与所述多个管嘴平行的旋转轴旋转，

使所述多个线轴以与所述多个管嘴的旋转同步的方式绕与所述多个线轴平行并且与所述多个管嘴的旋转轴同轴或者平行的旋转轴旋转。

6.一种绕线方法，使用权利要求1所述的绕线装置将线材卷绕于具有端子的所述被绕线部件，

所述绕线方法的特征在于，包括：

将从所述多个管嘴送出的多条线材的各自的前端固定于所述端子的工序；

利用所述管嘴旋转驱动机构使所述多个管嘴旋转来将多条线材一边捻绕一边形成距所述被绕线部件一定长度的捻绕部的工序；以及

将从旋转的所述多个管嘴分别送出的多条线材一边捻绕一边卷绕于绕轴旋转的所述被绕线部件的外周的工序，

控制所述多个管嘴基于所述管嘴旋转驱动机构的旋转，以对应所述被绕线部件的旋转速度而将所述捻绕部的长度保持为一定。