[发明专利]车辆控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其对具有在两个带轮间卷挂动力传递部件而构成的无级变速机构、可将驱动源与驱动轮之间的动力传递连接、断开的摩擦联接元件的车辆进行控制，其中，具有：

联接判定单元，其通过联接指示和所述摩擦联接元件的前后旋转的旋转差而判定所述摩擦联接元件是否已联接；

管路压计算单元，其在由所述联接判定单元判定为相对于所述联接指示、所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述摩擦联接元件的指示扭矩容量和由所述无级变速机构的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压；

驱动扭矩计算单元，其在算出的所述目标管路压比上限管路压高的情况下，基于所述上限管路压算出所述驱动源的扭矩降低量；

扭矩容量计算单元，其在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述无级变速机构的所述输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出所述摩擦联接元件的限制扭矩容量；

抑制单元，其在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述目标管路压、所述扭矩降低量及所述限制扭矩容量抑制在所述无级变速机构中、在所述带轮与所述动力传递部件之间发生的滑动。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述抑制单元基于所述目标管路压或者所述上限管路压控制管路压，基于所述扭矩降低量控制在所述驱动源产生的扭矩，基于所述限制扭矩容量控制向所述摩擦联接元件供给的油压。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述抑制单元在所述目标管路压比所述上限管路压高的情况下，至少基于所述上限管路压抑制所述滑动的发生，

在所述目标管路压为所述上限管路压以下的情况下，至少基于所述目标管路压抑制所述滑动的发生。

4.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

具有目标扭矩容量计算单元，其在由所述联接判定单元判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，算出所述摩擦联接元件的目标扭矩容量，

所述抑制单元在所述目标扭矩容量比所述限制扭矩容量大的情况下，至少基于所述限制扭矩容量抑制所述滑动的发生，

在所述目标扭矩容量为所述限制扭矩容量以下的情况下，至少基于所述目标扭矩容量抑制所述滑动的发生。

5.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述联接判定单元在档位开关的信号为行进档、与所述摩擦联接元件连通的油路为排放状态的情况下，根据所述联接指示判定为所述摩擦联接元件未联接。

6.一种车辆控制方法，其对具有在两个带轮间卷挂动力传递部件而构成的无级变速机构、和可将驱动源与驱动轮之间的动力传递连接、断开的摩擦联接元件的车辆进行控制，其中，

通过联接指示和所述摩擦联接元件的前后旋转的旋转差判定所述摩擦联接元件是否已联接，

在判定为相对于所述联接指示、所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述摩擦联接元件的指示扭矩容量和由所述无级变速机构的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压，

在算出的所述目标管路压比上限管路压高的情况下，基于所述上限管路压算出所述驱动源的扭矩降低量，

在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述无级变速机构的所述输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出所述摩擦联接元件的限制扭矩容量，

在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述目标管路压、所述扭矩降低量及所述限制扭矩容量，抑制在所述无级变速机构中、在所述带轮与所述动力传递部件之间发生的滑动。