[发明专利]基于独立获得的气压测量值的移动装置定位

权利要求书

1.一种用于移动装置定位的方法，其包括在移动装置处：

获得表示指示海拔高度效应和气候效应的气压测量值的信号；

通过将第一滤波器应用于所述信号而确定对应于第一时间周期期间的所述海拔高度效应的第一参数；

通过将第二滤波器应用于所述信号而确定对应于第二时间周期期间的所述气候效应的第二参数；以及

至少部分地基于所述第一参数和所述第二参数确定所述移动装置正在从多层级结构的初始层级转移到另一层级还是已经从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一参数指示对应于所述移动装置在所述第一时间周期期间的海拔高度的可能改变的所述气压测量值的改变，且所述第二参数指示对应于所述第二时间周期期间的大气层气候状况的可能改变的所述气压测量值的改变。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一参数进一步包括将所述第一滤波器应用于表示对应于所述第一时间周期的气压测量值的第一多个信号，且确定所述第二参数进一步包括将所述第二滤波器应用于表示对应于所述第二时间周期的气压测量值的第二多个信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一滤波器包括卡尔曼滤波器且/或所述第二滤波器包括指数移动平均滤波器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置正在从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级还是已经从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级进一步包括将阈值同所述第一参数与所述第二参数之间的差进行比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值至少部分地基于所述移动装置的估计位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值至少部分地基于表示所述多层级结构的至少一部分的电子地图。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置正在从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级还是已经从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级进一步包括至少部分地基于对应于所述移动装置从发射装置接收的无线信号的信号参数来确定所述移动装置正在从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级还是已经从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间周期和/或所述第二时间周期为不连续的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二时间周期长于所述第一时间周期。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二时间周期重叠所述第一时间周期的至少一部分。

12.一种移动装置，其包括：

传感器，其产生表示指示海拔高度效应和气候效应的气压测量值的信号；以及

处理单元，其进行以下操作：

通过将第一滤波器应用于所述信号而确定对应于第一时间周期期间的所述海拔高度效应的第一参数；

通过将第二滤波器应用于所述信号而从所述信号确定对应于第二时间周期期间的所述气候效应的第二参数；以及

至少部分地基于所述第一参数和所述第二参数确定所述移动装置正在从多层级结构的初始层级转移到另一层级还是已经从所述多层级结构的所述初始层级转移到所述另一层级。

13.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述第一参数指示对应于所述移动装置在所述第一时间周期期间的海拔高度的可能改变的所述气压测量值的改变，且所述第二参数指示对应于所述第二时间周期期间的大气层气候状况的可能改变的所述气压测量值的改变。

14.根据权利要求13所述的移动装置，所述处理单元进一步进行以下操作：

将所述第一滤波器应用于表示对应于所述第一时间周期的气压测量值的第一多个信号；以及

将所述第二滤波器应用于表示对应于所述第二时间周期的气压测量值的第二多个信号。

15.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述第一滤波器包括卡尔曼滤波器且/或所述第二滤波器包括指数移动平均滤波器。