[发明专利]手术仪器可见性的机器人控制有效
| 申请号： | 201580008132.1 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105992568B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;D·P·努南 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜图像 内窥镜 机器人 解剖区域 机器人控制器 机器人单元 控制器 可见性 致动器 姿势 机器人控制 移动内窥镜 介入仪器 手术仪器 引导系统 在操作中 响应 | ||
【说明书】：
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