[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及弯曲部与对弯曲杆的倾动操作联动地进行弯曲动作的内窥镜。

背景技术

以往，内窥镜被广泛用于医疗领域和工业领域。在内窥镜中，存在具有细长且柔性的插入部的内窥镜，通常，这样的柔性内窥镜在插入部的前端侧具有根据用户的近前操作而在规定的方向上自如地进行弯曲动作的弯曲部。

在这些内窥镜中的尤其在像支气管用内窥镜等那样用于弯曲的力量较小并且弯曲部以较小的曲率半径弯曲的细径的内窥镜中，通常情况下，各部分构成为：由左手的中指、无名指以及小拇指这三根手指对设置于操作部的把持部进行把持，由拇指对弯曲杆进行操作，由食指对抽吸按钮等各种开关/按钮类进行操作。并且，在这种内窥镜中，为了不仅通过左手，通过右手也能够容易地实现同样的操作，例如在日本特开平8-299255号公报(专利文献1)中公开了如下技术：使弯曲杆从操作部的侧部向后方呈L字状延伸，将搭指部配置在操作部的背面侧，并且在以与该搭指部对置的方式设定在操作部的前表面侧的开关部上，将抽吸按钮配置在操作部的长度方向的中心轴上。

然而，近年来，对于支气管用内窥镜等那样的细径的内窥镜，也期望使弯曲部不仅在上下方向等两个方向上而在包含上下左右方向在内的任意方向上进行弯曲动作。作为用于通过对单一的弯曲杆的操作输入来实现这样的弯曲动作的技术，例如，在日本特开2003-325437号公报(专利文献2)中公开了具有如下部件的弯曲装置：线牵引部件，其具有分别固定设置有与上下左右的弯曲方向对应的牵引线(牵引部件)的基端部的四个臂部；以及操作指示杆(弯曲杆)，其使该线牵引部件的倾动方向和倾动量变化而进行使各牵引线中规定的牵引线移动规定量的指示。

然而，例如在为了使弯曲部在任意方向上进行弯曲动作而将在上述的日本特开2003-325437号公报(专利文献2)中公开的机构直接应用于上述的日本特开平8-299255号公报(专利文献1)中公开的内窥镜的情况下，存在在操作部内线牵引部件等与抽吸按钮的气缸部等发生干涉的问题。

对此，也考虑了将线牵引部件等与气缸部等远离地进行配置的情况，但在将这些部件远离地进行配置的情况下，存在使操作部大型化、用单手对弯曲杆和抽吸按钮等进行操作变得困难等导致操作性降低的问题。

另一方面，为了避免操作部的大型化并且防止气缸与线牵引部件等的干涉，也考虑了使抽吸按钮等相对于弯曲杆在操作部的左右方向上偏移的情况，但在这样偏移配置的情况下，存在难以在用左手对操作部进行操作和用右手进行操作的情况下实现同等的操作性的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供用左右任意一只手都能够实现同等的操作性而不会使操作部大型化的内窥镜。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：能够插入到被检测体中的插入部，其具有能够以长度轴为中心在包含上下左右方向这四个方向在内的所有方向上弯曲的弯曲部；四根线，它们的前端侧贯穿插入在所述插入部内，通过牵引而使所述弯曲部弯曲；呈左右对称形状的操作部，其与所述插入部的基端连接设置；操作按钮，其突出配置在所述操作部的左右宽度方向的中央；按钮连接设置部件，其设置在所述操作部内，与所述操作按钮连接设置；操作杆，其在所述操作部的左右宽度方向的中央与所述操作按钮前后对置地配置，能够向包含与所述弯曲部的上下左右方向对应的四个方向在内的所有方向倾动；以及线牵引部件，其以能够倾动的方式被设置在所述操作部内的与所述按钮连接设置部件对置的位置，在中心部连结有所述操作杆，并且在从所述中心部向十字方向延伸的四个臂部的各前端侧分别连结有所述线的基端侧，所述操作杆的用于使所述弯曲部向所述上下左右弯曲的倾动方向被设定为分别与所述操作部的左右宽度方向和与该左右宽度方向垂直的方向这四个方向中的任意方向对应，在所述线牵引部件中，相对于在所述操作杆中设定的所述四个方向的倾动方向，所述四个臂部的延伸方向配置在绕所述操作杆的中心轴旋转移动了设定的角度后的位置。

附图说明

图1是示出内窥镜的外观的主视图。

图2是示出内窥镜的外观的右侧视图。

图3是示出内窥镜的外观的俯视图。

图4是示出线牵引部件和气缸的配置关系的说明图。

图5是示出弯曲操作机构和气缸的配置关系的立体图。

图6是示出弯曲操作机构的内部结构体的立体图。

图7是示出弯曲操作机构的内部结构体的分解立体图。

图8是示出前端部和弯曲部的主要部分的横剖视图。