[发明专利]磁流变流体离合器设备和控制系统

权利要求书

1.一种磁流变流体离合器设备，包括：

至少一个输入转子，适于耦接到动力输入件，所述输入转子具有第一组至少一个输入剪切面和第二组至少一个输入剪切面，所述输入转子的第一组和第二组同时地在同一方位上旋转；

输出转子，能旋转地安装在所述输入转子周围，以用于围绕与所述输入转子的公共轴线旋转，所述输出转子具有第一组至少一个输出剪切面和第二组至少一个输出剪切面，所述输入转子和所述输出转子的第一组通过至少第一环形空间隔开并形成第一传动组，所述输入转子和所述输出转子的第二组通过至少第二环形空间隔开并形成第二传动组；

磁流变流体，位于每个环形空间中，所述磁流变流体配置为当经受磁场时在所述输入转子和所述输出转子的组之间形成能变化的量的扭矩传递；以及

一对电磁铁，具有与所述第一传动组相关联的第一电磁铁，以及与所述第二传动组相关联的第二电磁铁，这些电磁铁配置为通过所述磁流变流体传递磁场，这些电磁铁配置为改变该磁场的强度；

从而驱动所述一对电磁铁中的至少一个电磁铁使得扭矩从至少一个所述输入转子传递至所述输出转子。

2.根据权利要求1所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述第一组至少一个输入剪切面和所述第二组至少一个输入剪切面中的每一者均是第一输入筒和第二输入筒的一部分，并且进一步地，其中，每个输出剪切面中的至少一个均是第一输出筒和第二输出筒的一部分，每个传动组中的输入剪切面和输出剪切面缠绕在一起。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述至少第一环形空间是第一磁流变流体腔室的一部分，并且进一步地，其中，所述至少第二环形空间是第二磁流变流体腔室的一部分。

4.根据权利要求3所述的磁流变流体离合器设备，其中，每个磁流变流体腔室均具有膨胀系统。

5.根据权利要求4所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述膨胀系统包括位于所述输出转子的外部上的至少一个柔性构件，所述至少一个柔性构件形成与一个磁流变流体腔室流体连通的膨胀袋。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的磁流变流体离合器设备，其中，每个电磁铁包括至少两个独立线圈。

7.根据权利要求2所述的磁流变流体离合器设备，其中，输入筒和输出筒中的一个在其面向环形空间的至少一个表面中具有螺旋形通道，所述环形空间与流体腔室空间流体连通，从而当所述输入转子旋转时，所述螺旋形通道在所述环形空间与所述流体腔室空间之间引起所述磁流变流体的流动。

8.根据权利要求7所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述流体腔室空间通过所述输入筒的径向壁中的至少一个孔与所述环形空间隔开。

9.根据权利要求1和2中任一项所述的磁流变流体离合器设备，其中，至少一个所述输入转子包括两个输入转子，其中第一输入转子与所述第一传动组相关联，第二输入转子与所述第二传动组相关联。

10.根据权利要求9所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述第一输入转子接收顺时针输入，并且进一步地，其中，所述第二输入转子接收逆时针输入。

11.根据权利要求9所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述第一输入转子接收旋转输入，并且进一步地，其中，所述第二输入转子是固定的。

12.根据权利要求1和2中任一项所述的磁流变流体离合器设备，其中，所述一对电磁铁共用公共磁芯，所述公共磁芯固定至所述输出转子。