[发明专利]图像处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及通过处理从成像元件输出的信号来产生图像的图像处理设备。

背景技术

通过处理从成像元件输出的信号来产生图像的图像处理设备是已知的。这种图像处理设备的一种已知的示例抑制了处于运动的物体的残像，同时还降低了图像中的噪声。例如，在JP 2000-209507A(在下文中，被称作为“专利文献1”)中记载了这种类型的图像处理设备的具体配置。

记载在专利文献1中的图像处理设备包括循环噪声降低电路。记载在专利文献1中的循环噪声降低电路利用减法器来获得从成像元件输出的当前图像信号与更早一个帧或者更早一个场的图像信号之间的差，利用乘法器来将该差值乘以反馈系数，并且利用加法器来将乘法的结果与当前图像信号相加，因而降低图像信号中的噪声成分。循环噪声降低电路还根据来自减法器的差值来控制每个像素的反馈系数。如果来自减法器的差值较大，则通过减小反馈系数来降低残像，如果该差值较小，则通过增加反馈系数来降低噪声。

发明内容

然而，利用记载在专利文献1中的配置，不可能充分地将物体运动成分与随机噪声分开，且因此不可能充分地抑制处于运动的物体的残像。

本发明是鉴于上述情况来实现的，并且本发明的目标是提供适用于抑制处于运动的物体的残像，同时降低图像中的噪声的图像处理设备。

根据本发明的一个实施方案的图像处理设备包括：差值计算装置，其用于针对成像元件以预定的成像周期循环性地对物体成像的有效像素区域中的每个像素，计算由成像元件输出的当前成像周期的像素信号与更早一个成像周期的像素信号之间的差值；第一运动检测装置，其用于利用整个有效像素区域作为范围来检测物体的运动；感兴趣像素设置装置，其用于将有效像素区域中的每个像素依次地设置为感兴趣像素；第二运动检测装置，用于利用包括依次设置的感兴趣像素的局部像素区作为范围来检测物体的运动；混合比例确定装置，其用于针对每个感兴趣像素，基于第一运动检测装置的检测结果和第二运动检测装置的检测结果，来确定当前成像周期的像素信号与更早一个成像周期的像素信号的混合比例；以及像素信号校正装置，其用于针对每个感兴趣像素，基于通过混合比例确定装置所确定的混合比例来校正当前成像周期的像素信号。

此外，根据本发明的一个实施方案的图像处理设备包括：差值计算装置，其用于针对成像元件以预定的成像周期循环性地对物体成像的有效像素区域中的每个像素，计算由成像元件输出的当前成像周期的像素信号与更早一个成像周期的像素信号之间的差值；第一计数装置，其用于对在有效像素区域中差值满足第一条件的像素的数目进行计数，并且将计数的像素数目设置为第一计数值；感兴趣像素设置装置，其用于将有效像素区域中的每个像素依次地设置为感兴趣像素；第二计数装置，其用于对在由依次设置的感兴趣像素和在感兴趣像素周围的周围像素组成的像素组中的差值满足第二条件的像素的数目进行计数，并且将计数的像素数目设置为第二计数值；混合比例确定装置，其用于针对每个感兴趣像素，基于感兴趣像素所属的像素组中的第二计数值以及第一计数值，来确定当前成像周期的像素信号和更早一个成像周期的像素信号的混合比例；以及像素信号校正装置，其用于针对每个感兴趣像素，基于由混合比例确定装置所确定的混合比例来校正当前成像周期的像素信号。

混合比例确定装置可以配置成将第一计数值转换成第一值，并且将第二计数值转换成第二值。在这种情况下，混合比例确定装置基于第一值和第二值的差值来确定当前成像周期的像素信号和更早一个成像周期的像素信号的混合比例。

此外，第一值的数值范围和第二值的数值范围可以是相同的。

此外，例如，第一条件为由差值计算装置计算出的差值大于第一阈值。此外，例如，第二条件为该差值小于第二阈值。在这种情况下，如果第一计数值小于或等于固定值，则第一计数值转换成数值范围中的最大值，而第一计数值大于固定值，则第一计数值转换成相对最大值较小的值。此外，第二计数值照第二计数值的原样转换。然后，混合比例确定装置在第一值和第二值之间的差值大于或等于第三阈值的情况下，基于第一值和第二值来确定混合比例，而在第一值和第二值之间的差值小于第三阈值的情况下，基于第一值或者第二值来确定混合比例。

例如，成像元件的成像周期为一个场周期或者一个帧周期。

根据本发明的一个实施方案，提供了这样一种图像处理设备，其适用于抑制处于运动的物体的残像，并且还降低了图像中的噪声。

附图说明

图1为根据本发明的实施方案的电子内窥镜系统的外部图。

图2为根据本发明的实施方案的电子内窥镜系统的框图。