[发明专利]舵驱动系统和方法

权利要求书

1.一种用于操控船舶的舵装置(4)的舵驱动系统(2)，其具有至少一个舵(6)和两个冗余的用于操纵舵的电动液压式主驱动装置(30，32)，所述主驱动装置能够彼此独立地运行，其特征在于，设置一个能够与所述主驱动装置(30，32)无关地运行的用于操纵舵的电动液压式辅助驱动装置(34)，所述辅助驱动装置具有一个带变频器(72)的用于驱动液压泵(68)的电动马达(70)。

2.根据权利要求1所述的舵驱动系统，其中，所述辅助驱动装置(34)的液压泵(68)是具有恒定的输送量的定量泵。

3.根据权利要求1或2所述的舵驱动系统，其中，所述辅助驱动装置(34)与所述主驱动装置(30，32)相比是功率降低的。

4.根据权利要求1，2或3所述的舵驱动系统，其中，所述主驱动装置(30，32)的液压泵(36)是具有恒定的输送量的定量泵。

5.根据权利要求1，2或3所述的舵驱动系统，其中，所述主驱动装置(30，32)的液压泵(36)是具有可调节的输送量的调节泵。

6.根据权利要求4或5所述的舵驱动系统，其中，所述主驱动装置(30，32)分别具有一个极性可变的电动马达(38)，所述电动马达用于驱动其相应的液压泵(36)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的舵驱动系统，其中，至少所述辅助驱动装置(34)的液压泵(68)具有两个输送方向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的舵驱动系统，其中，所述主驱动装置(30，32)的所述液压泵(36)具有两个输送方向。

9.一种用于利用舵驱动系统(2)、特别是前述权利要求中任一项所述的舵驱动系统操控船舶的舵装置(4)的方法，其中，两个冗余的主驱动装置(30，32)和一个辅助驱动装置(34)彼此分开地运行，其中，在额定负荷运行中，所述辅助驱动装置(34)处于静止状态中并且通过所述主驱动装置(30，32)中的一个来操纵舵，并且在低负荷运行中，所述主驱动装置(30，32)处于静止状态中并且通过所述辅助驱动装置(34)来操纵舵。