[发明专利]投影系统及半导体集成电路

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，包括：

投影装置，将影像光和图案光进行投影，上述影像光表示影像信息，上述图案光包含与将投影坐标系上的投影坐标进行代码化而得到的信息对应的图案图像；

至少1个摄像装置；以及

运算装置；

上述至少1个摄像装置具有摄像坐标系，对从上述投影装置投影到物体上的上述图案光进行摄像而生成摄像图像；

上述运算装置中，

将上述摄像图像解码为投影坐标信息，该投影坐标信息表示与上述摄像坐标系上的摄像坐标对应的上述投影坐标；

将上述投影坐标信息以上述投影坐标系为基准变换为到上述物体的距离信息；

根据上述距离信息决定上述影像信息的内容；

上述图案光包括在第一期间被投影的第一图案光和在第二期间被投影的第二图案光；

上述影像光包括在第三期间被投影的第一影像光和在第四期间被投影的第二影像光；

上述第三期间与上述第一期间连续，上述第二期间与上述第三期间连续，上述第四期间与上述第二期间连续；

上述距离信息包括基于上述第一图案光决定的第一距离信息；

所决定的上述影像信息的内容包括在上述第三期间和上述第二期间这些期间基于上述第一距离信息决定的第一影像信息的内容；

上述第二影像光表示上述第一影像信息的内容。

2.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述投影装置通过电子穿透法使上述图案光叠加到上述影像光而投影。

3.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述影像光是可视光，上述图案光是非可视光。

4.如权利要求3所述的投影系统，其特征在于，

上述非可视光是红外光。

5.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述影像光具有对紫外线硬化树脂的硬化带来作用的第一波长，上述图案光是与上述第一波长不同的第二波长。

6.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述至少1个摄像装置的设置位置、摄像方向及缩放倍率中的至少1个动态地变化。

7.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述至少1个摄像装置包括第1摄像装置及第2摄像装置；

上述第1摄像装置及第2摄像装置配置在上述投影装置的两侧。

8.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述至少1个摄像装置包括第1摄像装置及第2摄像装置；

上述第1摄像装置配置在比上述第2摄像装置更靠近上述物体的位置。

9.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

上述运算装置从上述摄像装置取得由上述摄像坐标确定的像素的第1颜色信息，使用上述投影坐标决定与上述第1颜色信息对应的上述投影像素的第2颜色信息。

10.一种在投影系统中使用的半导体集成电路，其特征在于，

上述投影系统具备：

投影装置，将影像光和图案光进行投影，上述影像光表示影像信息，上述图案光包含与将投影坐标系上的投影坐标进行代码化而得到的信息对应的图案图像；以及

至少1个摄像装置，具有摄像坐标系，对从上述投影装置投影到物体上的上述图案光进行摄像而生成摄像图像，

上述半导体集成电路具备：

图案解码部，将上述摄像图像解码为投影坐标信息，该投影坐标信息表示与上述摄像坐标系上的摄像坐标对应的上述投影坐标；

坐标变换部，将上述投影坐标信息以上述投影坐标系为基准变换为到上述物体的距离信息；以及

信息生成部，根据上述距离信息决定上述影像信息的内容；

上述图案光包括在第一期间被投影的第一图案光和在第二期间被投影的第二图案光；

上述影像光包括在第三期间被投影的第一影像光和在第四期间被投影的第二影像光；

上述第三期间与上述第一期间连续，上述第二期间与上述第三期间连续，上述第四期间与上述第二期间连续；

上述距离信息包括基于上述第一图案光决定的第一距离信息；

所决定的上述影像信息的内容包括在上述第三期间和上述第二期间这些期间基于上述第一距离信息决定的第一影像信息的内容；

上述第二影像光表示上述第一影像信息的内容。