[发明专利]内燃机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机控制装置，特别是涉及当车辆正在爬行行驶时将内燃机的转速(发动机转速)反馈控制为怠速转速的内燃机控制装置。

背景技术

以往，在搭载于车辆的内燃机中，存在当车辆正在爬行行驶时通过控制装置将作为内燃机转速的发动机转速反馈控制为怠速转速的内燃机。

作为这种内燃机控制装置，例如存在以下的现有技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平11－336593号公报

专利文献1的发动机控制装置以将怠速转速收敛为目标转速的方式进行反馈控制，其具备：爬行行驶状态单元，其判定车辆是否处于爬行行驶状态；以及许可单元，其当车辆处于爬行行驶状态时许可反馈控制，当车辆正在爬行行驶时也实施发动机转速向怠速转速的反馈控制。

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1中，当在加速器完全关闭状态下在下坡路上行驶且车速上升时，离合器被接合，并且，与车速的上升同时地发动机转速上升。在为了使车辆爬行行驶而将发动机转速的目标转速反馈控制为怠速转速的情况下，实际发动机转速与车速同步上升，由此与怠速转速的乖离变大，以反馈控制量(校正量)向负侧增大(减少)的方式持续更新。然后，在这种状态下，当驾驶员从D挡向N挡进行换挡操作，变速器从D挡切换到N挡时，存在发生发动机停止的缺陷。

因此，本发明的目的在于提供当进行换挡操作时也能防止发动机停止的发生的内燃机控制装置。

用于解决问题的方案

本发明是一种内燃机控制装置，当车辆正在爬行行驶时将内燃机的转速反馈控制为怠速转速，其特征在于，具备控制单元，所述控制单元根据离合器的接合状态改变反馈控制量的下限值。

发明效果

本发明能根据离合器的接合状态来改变反馈控制量的下限值，当进行换挡操作时也能防止发动机停止的发生。

附图说明

图1是内燃机的控制装置的控制单元的框图。(实施例)

图2是内燃机的控制装置的系统构成图。(实施例)

图3是内燃机的控制流程图。(实施例)

图4是内燃机的控制定时图。(实施例)

具体实施方式

本发明根据离合器的接合状态改变反馈控制量的下限值来实现当进行换挡操作时也防止发动机停止的发生的目的。

实施例

图1～图4表示本发明的实施例。

如图2所示，搭载于车辆的动力传动系1具备：内燃机2；以及经由离合器3与该内燃机2连结的手动变速器(AMT)(以下称为“变速器”)4。

内燃机2和变速器4由构成控制装置5的控制单元6自动地控制。控制装置5是所谓的协调控制装置。

控制单元6具备内燃机用控制单元7和变速器用控制单元8。

内燃机用控制单元7由内燃机用通信线9与内燃机2连接来控制内燃机2。变速器用控制单元8由变速器用通信线10与变速器4连接来控制变速器4。内燃机用控制单元7和变速器用控制单元8由通信线11以能相互通信的方式连接。

变速器用控制单元8由连接线12与离合器用致动器13连接，按照停车怠速状态(分离状态)、半离合状态以及完全接合状态对离合器3进行启动控制。

如图1所示，内燃机用控制单元7除了变速器用控制单元8以外还连接着检测车速的车速传感器14、将加速器踏板的踩下状态作为加速器开度进行检测的加速器开度传感器15、检测作为内燃机2的转速的发动机转速的发动机转速传感器16、检测制动器踏板的踩下状态来接通、关断的制动器开关17、检测变速器4的挡位(换挡位置)状态的移位传感器18。内燃机用控制单元7被输入来自这些传感器类的信号。

另外，对内燃机用控制单元7输入变速器4的AMT行驶模式信号、离合器3的离合器状态信号作为来自变速器用控制单元8的输入信号。

内燃机用控制单元7输出行驶模式类别转矩校正值信号、行驶模式类别转矩校正限制值信号作为向内燃机2的输出信号。

内燃机用控制单元7当车辆正在爬行行驶时将作为内燃机2的转速的发动机转速根据所需的反馈控制量(校正量)反馈控制为怠速转速。