[外观设计]一种金属板料冲压自动化生产装置

权利要求书

1.一种金属板料冲压自动化生产装置，其特征在于：包括垛料机构(1)、送料机构(2)、涂油定位机构(3)和压力机(4)；送料机构(2)为龙门式送料机构，送料机构(2)设置在靠近压力机(4)的入料口的一侧，垛料机构(1)和涂油定位机构(3)均位于送料机构(2)下方，且涂油定位机构(3)位于靠近压力机(4)的一侧，垛料机构(1)位于远离压力机(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的金属板料冲压自动化生产装置，其特征在于：上述送料机构(2)包括取料立柱(201)、Z直线滑轨(202)、Z滑块、X滑块、X直线滑轨(204)、悬臂(209)、悬臂梁(210)、悬臂梁支撑座(203)、动力装置(207)、X齿条(205)、第一端拾器(206)和第二端拾器(211)；六根取料立柱(201)分为两排，每排三根，相互平行设置，固定于地面，共同构成两个相邻的矩形框架，Z直线滑轨(202)设置在取料立柱(201)侧壁，悬臂梁支撑座(203)上设有Z滑块，并通过Z滑块设置在位于两端的四根取料立柱(201)的Z直线滑轨(202)上，悬臂梁(210)连接位于同一排三根取料立柱(201)；悬臂梁(210)与悬臂梁支撑座(203)配合，同时X直线滑轨(204)设置在悬臂梁(210)顶面，X滑块固定在悬臂(209)底面且和X直线滑轨(204)相连接；第一端拾器(206)设置在悬臂(209)远离压力机(4)的一端，第二端拾器(211)设置在悬臂(209)靠近压力机(4)的一端；动力装置(207)固定在位于中间的取料立柱(201)上；悬臂(209)顶面设有X齿条(205)；垛料机构(1)位于第一端拾器(206)下方，涂油定位机构(3)位于第二端拾器(211)下方。

3.根据权利要求2所述的金属板料冲压自动化生产装置，其特征在于：上述第一端拾器(206)和第二端拾器(211)完全相同，端拾器包括框架和吸盘，吸盘固定在框架上，端拾器通过螺栓固定在两条悬臂(209)之间。

4.根据权利要求2所述的金属板料冲压自动化生产装置，其特征在于：上述动力装置包括动力座(222)、轴承座垫(217)、第一转动轴(224)、第二转动轴(225)、Z齿轮(219)、Z齿条(220)、X齿轮(226)、轴承座(227)、Z伺服电机(212)、X伺服电机(216)、电机座(215)、X减速机(218)、Z减速机(213)、X联轴器(221)、Z联轴器(214)和动力座支撑板(223)；第一转动轴(224)与第二转动轴(225)平行，且位于第二转动轴(225)斜下方；动力座(222)上设置一长条形通孔和一圆孔，第二转动轴(225)两端分别穿过动力座(222)的长条形通孔，第一转动轴(224)两端分别穿过动力座(222)的圆孔，动力座(222)外壁靠近长条形通孔处设有Z齿条(220)，动力座支撑板(223)固定在动力座(222)内壁，第二转动轴(225)两端分别依次设有Z齿轮(219)、轴承座(227)，Z齿轮(219)与Z齿条(220)配合，其中一端再依次设有Z联轴器(214)、电机座(215)、Z减速机(213)、Z伺服电机(212)，第一转动轴(224)两端分别设有X齿轮(226)，X齿轮(226)与悬臂(209)顶面的X齿条(205)配合，第一转动轴(224)任意一端再依次与X联轴器(221)、X减速机(218)、X伺服电机(216)连接，X伺服电机(216)与Z伺服电机(212)同侧；Z伺服电机(212)与Z减速机(213)配合；Z减速机(213)与电机座(215)连接并固定在中间的取料立柱(201)顶面上；轴承座(227)固连在轴承座垫(217)上，轴承座垫(217)固定在中间取料立柱(201)顶面上；X伺服电机(216)和X减速机(218)配合；X减速机(218)固定在动力座(222)侧壁；悬臂梁(210)放于动力座支撑板(223)上。