[实用新型]一种三输出端的牙嵌式电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型属于牙嵌式电磁制动器装置领域，尤其是涉及一种牙嵌式电 磁制动器。

背景技术

电磁制动器是一种依靠电磁系统产生的电磁吸力，使衔铁对外做功的一 种电动装置。但是现有的电磁制动器的输出轴的输出端单一，仅能够连接负 载或是齿轮，功能单一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种三输出端的牙嵌式电磁制动器，输 出轴具有三个输出端，能够连接三种负载，功能多样，工作效率高，有效提 高制动器的利用效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三输出端的牙嵌式电磁制动器，包括磁轭、线圈、衔铁、齿环和输 出轴，所述线圈设置在所述磁轭内，所述输出轴通过轴承转动连接在所述磁 轭上，所述齿环通过渐开线内齿转动连接在所述输出轴上，且所述齿环和所 述磁轭的接触面上设置有啮合的端面齿，所述衔铁设置在所述齿环和所述磁 轭之间，所述衔铁与所述齿环通过销钉固定，所述输出轴包括负载连接端、 联结轴端和编码器连接端。

进一步的，所述负载连接端设置在所述磁轭的前端，所述联结轴端和所 述编码器连接端设置在所述磁轭的后端，所述联结轴端位于所述输出轴的中 部，所述编码器连接端位于所述输出轴的尾部。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承。

相对于现有技术，本实用新型所述的三输出端的牙嵌式电磁制动器具有 以下优势：

输出轴为一整体结构，负载连接端用于与负载连接，联结轴端用于连接 同步带轮或齿轮，尾部小短状的编码器连接端用于连接编码器，通过数字信 号对输出轴进行位置判断，输出轴具有多种功能；通电后，磁轭和衔铁组成 一闭合回路，衔铁受电磁力影响，向磁轭处压紧，磁轭和齿环的端面齿相互 啮合，制动力矩由磁轭经端面齿传递到齿环，再由齿环经渐开线内齿传递到 输出轴，达到制动效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1-磁轭；2-线圈；3-衔铁；4-齿环；41-端面齿；5-输出轴；51-负载连 接端；52-联结轴端；53-编码器连接端；6-轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本 实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种三输出端的牙嵌式电磁制动器，包括 磁轭1、线圈2、衔铁3、齿环4和输出轴5，所述线圈2设置在所述磁轭1 内，所述输出轴5通过轴承6转动连接在所述磁轭1上，所述齿环4通过渐 开线内齿转动连接在所述输出轴5上，且所述齿环4和所述磁轭1的接触面 上设置有啮合的端面齿41，所述衔铁3设置在所述齿环4和所述磁轭1之间， 所述衔铁3与所述齿环4通过销钉固定，所述输出轴5包括负载连接端51、 联结轴端52和编码器连接端53。

所述负载连接端51设置在所述磁轭1的前端，所述联结轴端52和所述 编码器连接端53设置在所述磁轭1的后端，所述联结轴端52位于所述输出 轴5的中部，所述编码器连接端53位于所述输出轴5的尾部。

所述轴承6为深沟球轴承。