[实用新型]气动执行机构的手自动离合装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气动设备领域，尤其是涉及气动执行机构的手自动离合 装置。

背景技术

气动执行器的工作原理是气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔， 迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同 步带动输出轴旋转(90°、120°)，在气源压力经过电磁阀换向后，气缸 的两活塞在弹簧弹力的作用下向中间方向移动，中间气缸的空气从气口排 出，同时使两活塞齿条带动输出轴反方向旋转，输出轴的正反向旋转达到力 矩输出的目的。

在实际应用中，调试过程等，都会用到手动达到调节目的，国内通用 的原理是手动时不脱落气源，这样弹簧机构始终都会参与工作，由于弹力很 大使得手动力矩非常大，不利于现场操作。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出气动执行机构的手自动离合装置，以解 决现有的气动执行器手动时手动力矩过大不易于操作的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

气动执行机构的手自动离合装置，包括气动执行器、减速器及该气动执 行器和减速器间设置的手自动离合机构，所述气动执行器包括输出轴，所述 减速器包括输入轴和箱体盖，所述输出轴和输入轴同轴心设置，所述输出轴 和输入轴在相对应的一端分别设有外花键，所述箱体盖连接在气动执行器和 减速器间，所述手自动离合机构包括滑套，所述滑套设置在箱体盖内，所述 滑套设有内花键，且该滑套和输入轴及输出轴分别通过花键滑动连接，所述 滑套外圆周面和减速器内的涡轮相对应的设有外齿，所述滑套上设有拨动单 元。

进一步的，所述拨动单元包括转轴，所述箱体盖的一侧水平的设有通孔， 所述转轴设置在该通孔内，且该转轴朝向输入轴设置，所述转轴朝向输入轴 的一端设有定位销，该定位销中心线偏离转轴中心线设置，所述滑套在外圆 周表面沿圆周方向设有定位槽，所述定位销的顶部设置在该定位槽内，所述 转轴的外圆周面设有凹槽，所述箱体盖和该凹槽相对应的顶紧件，所述转轴 设有旋转元件。

进一步的，所述顶紧件为螺钉。

进一步的，所述花键为30°压力角齿形花键。

相对于现有技术，本实用新型所述的气动执行机构的手自动离合装置具 有以下优势：

本实用新型所述的气动执行机构的手自动离合装置中，通过滑套的设置 决定气动执行器和减速器间的连接和断开，进而保证了气动执行器和减速器 间进行手动和自动两种工作状态，该设计保证采用手动时不会因为力矩过大 难操作，因而节省了体力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的气动执行机构的手自动离合装置自动时 结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的气动执行机构的手自动离合装置手动时 结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的气动执行机构的手自动离合装置中转轴 结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的气动执行机构的手自动离合装置中箱体 盖结构示意图。

附图标记说明：

1-气动执行器，11-输出轴，2-减速器，21-输入轴，3-箱体盖，

31-通孔，4-滑套，41-定位槽，5-转轴，51-凹槽,6定位销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。