[实用新型]一种高精度超声波测距系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波利用技术领域，更具体地说，涉及一种高精度超声波 测距系统。

背景技术

现在，运用到测距领域的方法有激光测距、红外线测距等多种距离测量法， 超声波测距法，红外测距有精度低，距离近，方向性差等缺点，而激光测距需要 注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否 则将影响测量。

超声波测距仪有两大主要功能，一是发出激励信号，驱动超声波传感器发出 超声，发出去的超声波在气体中传播，在传播途中如果碰到障碍物就立即被发射 回来；二是超声波信号接收电路，超声波测距仪内置单片机处理器计算超声波发 出与接收到超声波之间的时间差，超声波测距仪的测距原理是根据：距离S＝(速 度V*时间T)/2，其中，速度V是超声波在气体中的传播速度，时间T是 自超声波被发出之后，碰到障碍物被反射回来，再被接收到之间的时间。

超声波测距仪的超声波传感器的发射头与接收头是焊在主板上的，主板固定 连接在超声波测距仪内，无法实现对360度的环形结构进行距离测量，而且，一 般是发射头和接收头是一一对应的，其测定结果主要通过测定多次求均值得到， 其准确度也较差。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决 的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种高精度超声波测距系统，旨在解决现有技术中 存在的超声波测距不能实现360度的测量，而且测量精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度超声波测距系统，包括发射装置、第一接收装置、第二接收装置、 旋转电机、旋转杆、支架、稳定座、第一防雨罩和第二防雨罩，所述稳定座上端 设有支架，所述支架上设有第一接收装置，所述第一接收装置上端设有第二接收 装置，所述第二接收装置上端设有第二防雨罩，所述第二防雨罩上端设有旋转电 机，所述旋转电机上端设有竖直的旋转杆，所述旋转杆顶端设有发射装置，所述 发射装置顶端设有第一防雨罩。

优选的，还包括升降装置和外筒，所述升降装置设于所述稳定座上，所述升 降装置上端连接支架，所述稳定座外设有外筒，所述外筒直径与所述第一防雨罩 相同，所述外筒内壁与所述第一防雨罩外壁相接触。

优选的，所述外筒底端与所述稳定座固定连接，所述第一接收装置上升最高 点高于所述外筒顶端。

本实用新型的有益之处在于：通过在此装置上设置第一接收装置和第二接收 装置，能够同时接收到发射装置发射返回的超声波，从而实现了至少两个接收装 置的测量，方便对其测量值进行校准，提高精度；并将发射装置通过旋转电机带 动实现旋转测量，从而能够实现360度的测量范围，大大提高了其应用测量能力； 并在稳定座上设置升降装置，可在不使用时，将此装置装入外筒中，避免雨淋， 在使用时，可通过升降装置将此装置顶出，方便使用。本实用新型结构简单，使 用方便，测量精度高，测定范围广，提高了使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1发射装置；2第一接收装置；3第二接收装置；4旋转电机；5旋转 杆；6支架；7稳定座；8第一防雨罩；9第二防雨罩；10升降装置；11外筒。

具体实施方式

本实用新型提供了一种高精度超声波测距系统，本实用新型结构简单，使用 方便，测量精度高，测定范围广，提高了使用效率。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。