[实用新型]用于宝石加工的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及宝石加工设备领域，具体地说是一种用于宝石加工的机械手臂。

背景技术

现有技术中，实现宝石加工的机械手臂往往通过气缸或者油缸来调节机械手臂的倾斜角度，但是在加工过程中，这存在加工角度调节不够准确的问题，同时，机械手臂上的粘结端往往为平面，在加工过程中存在粘结力较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度调节准确、宝石粘结稳定的用于宝石加工的机械手臂。

本实用新型的具体的技术方案为：一种用于宝石加工的机械手臂，包括长方体或立方体的支撑座和粘杆，所述的支撑座的中心设有贯穿支撑座的通孔，所述的支撑座的上部设有电机，所述的粘杆包括光杆和设置在光杆一端的粘结端，所述的光杆的另一端穿过通孔与电机连接，所述的支撑座的一侧设有向外凸出的弧形部，所述的弧形部的表面设有用于与外设的齿轮配合的啮合齿，所述的啮合齿由多个齿条组成，所述的齿条与弧形部的轴向平行，所述的支撑座上设有与外设的连接端铰接的连接端，所述的粘结端的端面设有多个半球形凸出。

在上述的用于宝石加工的机械手臂中，所述的连接端为两个，分设在支撑座的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案采用齿轮调节机械手臂的倾斜角度，调节精度高，并且与之配合的是粘结端表面设有多个半球形凸出的粘杆，可以在精确调节角度的前提下，提高宝石粘结的稳定性，特别适用于月牙形、扁平形、心形、椭球形的宝石的加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1所示，一种用于宝石加工的机械手臂，包括长方体的支撑座1和粘杆2，所述的支撑座1的中心设有贯穿支撑座1的通孔3，所述的支撑座1的上部设有电机4，所述的粘杆2包括光杆21和设置在光杆21一端的粘结端22，所述的光杆21的另一端穿过通孔与电机4连接，所述的支撑座1的一侧设有向外凸出的弧形部11，该弧形部11优选为由上而下弯曲，所述的弧形部11的表面设有用于与外设的齿轮配合的啮合齿12，所述的啮合齿12由多个齿条组成，所述的齿条与弧形部11的轴向平行，所述的支撑座1上设有与外设的连接端铰接的连接端13，所述的连接端13为两个，分设在支撑座1的两侧，所述的粘结端22的端面为圆盘形且粘结端22的端面上设有多个半球形凸出23，半球形凸出23优选半径为2-4mm。

在实际应用中，将粘结端22采用树脂将宝石牢固的粘结，然后需要调节角度的时候，转动外设的齿轮，啮合齿12带动支撑座1角度倾斜，进而使粘杆2角度变化，在角度微调的过程中，粘结端22将宝石牢牢的固定住，两者相互配合，提高加工精度。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。