[实用新型]锂电池多工位注液装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池注液，尤其涉及一种可自动完成注液工作的锂电池多工位注液装置。

背景技术

传统的在锂电池注液工序一般包括：在注液前将电池移动放置在一电子秤上进行称重，称好后使用机械手将电池移动至注液装置进行注液，注液结束后使用机械手将电池放置在另一电子秤上进行称重，以判断锂电池是否达标，称号后将电池使用相应的输送机移动至存储电池的电池盒中。然而，现有的注液机注液效率低下，不能满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池多工位注液装置，工作效率高。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种锂电池多工位注液装置，包括壳体、注液安装台、四个注液模块、四个取放料模块和两第一输送机构，所述壳体内形成有注液腔室；注液安装台安装于所述注液腔室内，所述注液安装台的两相对侧分别设有两个注液工位，所述注液安装台每一侧的两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位；四个注液模块分别安装于四个所述注液工位处并包括电池夹具和注液部，所述电池夹具固定电池，所述注液部对所述电池夹具处的电池进行注液；四个取放料模块分别与四个所述注液部位置相对，每一所述取放料模块分别夹取电池并将所述注液工位的取放区处的电池输送至对应的电池夹具内或者将所述电池夹具内的电池输送至对应的注液工位的取放区；两个第一输送机构分别与所述注液安装台的两相对侧位置相对，每一所述第一输送机构分别向对应侧的第一注液工位和第二注液工位的取放区输送待注液的电池。

与现有技术相比，本实用新型在一个注液安装台上设置四个注液工位，且四个注液工位分别设于两相对侧，且每侧设置两个注液工位，使得同一侧的两注液工位可以交错工作，一个锂电池多工位注液装置可同时进行两个注液工作，提高电池注液的生产效率。另一方面，本实用新型通过一个第一输送机构分别对两注液工位输送电池，简化了锂电池多工位注液装置的结构，节省了锂电池多工位注液装置空间。

较佳地，所述第一输送机构包括第一输送轨道、滑动安装于所述第一输送轨道上的第一真空吸板、带动所述第一真空吸板沿所述第一输送轨道动作的第一驱动电机，所述第一输送轨道一端延伸至所述称重检测装置的取料处，另一端延伸至所述注液工位，所述取料处包括电池初检处和电池复检处，所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板，所述第一真空吸板移动至所述取料处时，所述第一吸板与所述电池初检处位置相对，所述第二吸板与所述电池复检处位置相对。该方案使得所述第一输送机构对第一注液工位进行电池下料的同时，可对第二注液工位的进行电池上料，对第二注液工位进行电池下料的同时可对第一注液供应进行电池上料，进一步提高生产效率。

较佳地，所述锂电池多工位注液装置还包括称重检测装置和第二输送机构，两个称重检测装置分别与两所述第一输送机构相对应，每一所述称重检测装置测量待注液电池的重量以完成电池初检，测量注液后电池的重量以完成电池复检；两个第二输送机构分别与两所述称重检测装置相对应，每一所述第二输送机构将对应的称重检测装置中复检后的电池从所述电池复检处输送至电池盒内存储；所述第一输送机构将初检后的电池从所述称重检测装置的电池初检处输送至注液工位的取放区，并将注液后的电池从所述注液工位的取放区输送至称重检测装置进行复检。

具体地，所所述壳体内设有机架，所述称重检测装置安装于所述机架上并包括第一电子秤、第二电子秤、翻转取料部、翻转夹取部，所述第一电子秤实现所述电池初检，所述第二电子秤实现所述电池复检，所述翻转取料部将第一电子秤上的电池输送至电池初检处，所述翻转夹取部将电池复检处的电池输送至第二电子秤上。

更具体地，所述翻转取料部包括三维机械手、转动安装于所述三维机械手上的第二真空吸板、带动所述第二真空吸板在所述三维机械手处上下翻转的第一翻转电机，所述第二真空吸板吸附或释放抓取电池，所述三维机械手带动所述第二真空吸板移动至所述第一电子秤处或电池初检处，所述第一翻转电机带动所述第二真空吸板在所述第一电子秤处向下翻转并使其吸附面朝下以吸附所述第一电子秤处的电池，所述第一翻转电机带动所述第二真空吸板在所述电池初检处向上翻转并使其吸附面竖直设置以供所述第一输送机构获取所述第二真空吸板上的电池。