[实用新型]一种自动化移动铣刀式开槽器

权利要求书

1.一种自动化移动铣刀式开槽器，包括开槽器和可驱动开槽器自动工作的智能驱动系统，其特征在于：所述开槽器包括壳体和设置于壳体内腔的开槽机构，所述开槽机构包括在壳体纵向方向前后错开的开沟轮和立铣刀，所述开沟轮与立铣刀平行设置，所述开沟轮包括在壳体前后方向左右设置的左开沟轮和右开沟轮，所述开槽机构还包括对左、右开沟轮同时驱动的传动系统I和电机I，以及对立铣刀进行独立驱动的传动系统II和电机II，还包括立铣刀前后移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括竖直升降杆和前后移动杆，所述竖直升降杆一端固定在移动小车上，另一端与前后移动杆固定，前后移动杆的另一端铰接于开槽器壳体上，所述通信部件包括PLC处理系统和遥控器，所述PLC处理系统固定于小车上接收遥控器指令并对开槽机构、升降系统进行动作驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：还包括调深结构，所述调深结构包括前调节和后调节，

前调节由前调深臂、前调深轮和前调深旋轴组成，所述前调深旋轴与前调深臂一端固定，前调深臂的另一端与前调深轮的轴心固定，前调深轮与其轴心可转动；

后调节由后调深臂、后调深轮和后调深旋轴组成，所述后调深旋轴与后调深臂一端固定，后调深臂的另一端与后调深轮的轴心固定，后调深轮与其轴心可转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述左开沟轮与右开沟轮之间的距离可调。

5.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述传动系统I为带轮传动，所述传动系统II为锥齿传动，所述立铣刀固定在与锥齿同轴的刀座上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述立铣刀前后移动机构为曲柄连杆机构，在连杆与曲柄连接处设置有用于调节滑块移动距离的滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述竖直升降杆与移动小车之间设置竖直移动液压缸，所述竖直升降杆固定在竖直移动液压缸的活塞上，所述前后移动杆与竖直升降杆之间设置有前后移动液压缸，所述前后移动杆固定在前后移动液压缸的活塞上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车内设置有液压站，所述液压站分别用液压管路与竖直移动液压缸和前后移动液压缸连通。

9.根据权利要求2所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池。

10.根据权利要求2所述的一种自动化移动铣刀式开槽器，其特征在于：所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。