[实用新型]具有行车记录功能的电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有 行车记录功能的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要 有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态 稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器， 来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机 进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分 为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平 衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合 较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样 等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车 在使用过程中无法记录行车过程的视频信息，趣味性较差，且当 驾驶电动平衡车遇到交通事故时无法提供现场视频资料，这样这 样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提 出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种前瞻 自适应调整的两轮自平衡车[申请号：201510314685.1]，包括车 模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加 速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、 主控板、第二轴承、舵机、第二编码器；所述摄像头支架固定安 装在车模上；摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接； 所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接，摄像头传动杆另一端 与传动杆通过第一轴承转动连接；所述舵机固定在车模上，所述 舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接，舵机传动杆的另一端与传 动杆通过第二轴承滚动连接；所述陀螺仪、加速度计、主控板、 第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。

上述方案虽然提到在平衡车上设有摄像头，但是该方案的摄 像头主要用于控制平衡车的行车轨迹与平衡状态，因此，该方案 依次存在着：无法记录行车过程的视频信息，趣味性较差，且当 驾驶电动平衡车遇到交通事故时无法提供现场视频资料的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理， 具有采集并存储行车视频功能的具有行车记录功能的电动平衡 车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有 行车记录功能的电动平衡车，包括平衡车车体，其特征在于，所 述的平衡车车体上设有至少一个能采集平衡车车体行车实时视频 信息的视频采集模块，所述的视频采集模块通过无线通讯方式或 有线通讯方式连接有设置在平衡车车体内的行车记录控制电路， 所述的行车记录控制电路含有能存储视频采集模块采集的平衡车 车体行车实时视频信息的数据存储模块。这里的电动平衡车可以 为单轮式平衡车、操控杆式平衡车以及电动平衡扭扭车中的任意 一种，实际使用时，通过视频采集模块采集平衡车车体行车实时 视频信息并存储到数据存储模块内，以便随时调用，这样使得平 衡车行进过程中具有行车记录仪的功能。

在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的行车记 录控制电路连接有设置在平衡车车体上的显示模块和/或设置在 平衡车车体上的视频输出接口。即显示模块用于视频的回放，视 频输出接口可以将存储模块内的数据输出。

在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的平衡车 车体内设有与行车记录控制电路相连的车速传感器。

在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的无线通 讯方式为WIFI通讯方式或蓝牙通讯方式。

在上述的具有行车记录功能的电动平衡车中，所述的数据存 储模块、显示模块、视频输出接口与行车记录控制电路均设置在 一个壳体上，且所述的壳体设置在平衡车车体上。

与现有的技术相比，本具有行车记录功能的电动平衡车的优 点在于：平衡车行进过程中具有行车记录仪的功能，可以随时调 用记录下来视频信息，实时视频信息标记上实时时钟，能方便地 根据时间来调取视频，具有视频的回放以及视频输出的功能。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。

图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。