[实用新型]一种铆接钢片移料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种铆接钢片移料机构。

背景技术

铆接是使用铆钉连接两件或两件以上的工。该工艺是机械制造里的常用连接手段，对应一种基材为钢片的铆接工艺，通常采用的是人工喂料，这种喂料方式对人的限制较多，需要有人值守对送料机构进行喂料，这种送料方式限制了工作效率的提高，不利于工业化自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种铆接钢片移料机构。通过该机构可以将待加工原料从载物台上转移至操作线上，实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖，提高了生产效率。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铆接钢片移料机构，包括基座，基座上滑动设有移动座，移动座上设有抓取器，所述抓取器包括主体，主体下部设有抓手，抓手外套设有卸料器。

优选的，基座上和移动座水平滑动连接。

优选的，抓取器与移动座上下滑动连接。

优选的，抓手包括多个抓取头，抓取头上部活动连接，下部通过设于多个抓取头围绕内的弹簧连接。

抓取头下部外侧壁线为弧形，且抓取头的外侧壁由上至下先扩展，后收拢。这样利于抓取头在弹簧的推力下，受到挤压能够闭合，从而使得钢片抓取头的最宽处将钢片卡住。

优选的，卸料器包括上部的电磁铁、电磁铁下部的悬挂件和套接在悬挂件上的卸料块，电磁铁和悬挂件固连，悬挂件与卸料块滑动连接且通过悬挂件下部的外翻边和卸料块上部的内翻边限位。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

1快速准确将待加工原料从载物台上转移至操作线上，

2实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖，

3提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取器的结构示意图。

图中：1基座，2移动座，3抓取器，4主体，5抓手，6卸料器，7抓取头，8弹簧，9电磁铁，10悬挂件，11卸料块。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本实用新型的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

一种铆接钢片移料机构，如图1所示，包括基座1，基座1上滑动设有移动座2，基座1上和移动座2水平滑动连接，二者通过气缸和轴进行滑动连接。移动座2上设有抓取器3，抓取器3与移动座2上下滑动连接，移动座2上设置提升气缸和滑槽，通过提升气缸抓取器3在滑槽上实现上下滑动。

抓取器3包括主体4，主体4下部设有抓手5，抓手5外套设有卸料器6。抓手5包括多个抓取头7，抓取头7上部活动连接，下部通过设于多个抓取头7围绕内的弹簧8连接。卸料器6包括上部的电磁铁9、电磁铁9下部的悬挂件10和套接在悬挂件10上的卸料块11，电磁铁9和悬挂件10固连，悬挂件10与卸料块11滑动连接且通过悬挂件10下部的外翻边和卸料块11上部的内翻边限位。

在抓取钢片原料时，抓取器3向下，使抓手5插入钢片上的孔，抓取头7受挤压收缩，抓取头7进入钢片上的孔中，然后，抓取器3向上提升，在这个过程中，电磁铁9开启，将卸料块11固定；抓取器3向上提升后，移动座2在基座1上移动，到达预定位置后，电磁铁9闭合，卸料块11掉落，重力作用下，将钢片从抓取头7上推下，达到原料转移的目的。

由于抓取头7是通过围绕的通过弹簧8向外的力达到将钢片的进行卡住的，在卸载时，需要外力才能掉落。卸料块11的重力大于了弹簧8作用于抓取头7的力，因此，抓取头7会收缩，直到钢片掉落。