[实用新型]带马达的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带马达的减速机。

背景技术

公知有一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机，详细而言，其利用齿轮的传动比对速度进行转换，将马达、内燃机或其它高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。作为一例，以往存在利用联轴器将马达的输出轴与减速机的输入齿轮相连接，从而将马达的动力向减速机传递的方式。

随着减速机的应用领域越来越广泛，出现在某些情况下安装减速机-马达机构的空间受到限制的情况，于是期望减速机-马达机构小型化的要求也越来越迫切。

此外，由于减速机通常利用齿轮的传动来实现减速，因此在减速机内润滑油必不可少。由此，在将减速机与马达相匹配使用时，需要避免减速机内的润滑油沿马达的输出轴进入马达内部而对马达造成损坏。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型是基于上述背景而提出来的，其目的在于提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。

用于解决问题的方案

本实用新型的第一技术方案为提供如下所述的带马达的减速机，其特征在于，其包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的输出轴贯穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，自所述法兰的所述马达侧端面至所述输出轴的所述减速机侧端面为止的距离与自所述法兰的所述马达侧端面至所述减速机的所述一级减速齿轮的所述减速机侧端面为止的距离之比为1.2以下。

采用上述技术方案，能够确保小径部的输入齿轮部尽可能短且直径较大，进而能够在实现输出轴整体的小型化的同时确保小径部的强度。

本实用新型的第二技术方案为，根据第一技术方案的带马达的减速机，其特征在于，所述输出轴包括位于所述马达侧的大径部和与该大径部连续的位于所述减速机侧且外径小于所述大径部的小径部，所述小径部包括轴部以及通过在所述轴部上加工齿轮而成的、用于与所述一级减速齿轮相啮合的输入齿轮部，所述输入齿轮部的外径小于所述大径部的外径。

采用上述技术方案，能够大幅缩短带马达的减速机整体在径向上的长度，实现小型化，以能够应对工作空间受限的工况。此外，能够减少零部件以及加工工序而节省成本。

本实用新型的第三技术方案为，根据第一技术方案或第二技术方案中的任带马达的减速机，其特征在于，用于对所述轴部加工齿轮的滚刀的齿顶圆半径R为42mm以下。

采用上述技术方案，能够在输出轴的大径部与小径部的过渡部分确保滚刀的退刀空间的同时确保输出轴整体小型化。

实用新型的效果

采用本实用新型的技术方案，能够提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。

附图说明

图1表示本实用新型的带马达的减速机的立体图。

图2表示本实用新型的带马达的减速机的主要部分的剖视图。

附图标记说明

1、带马达的减速机；2、马达；3、法兰；4、减速机；21、外壳；22、输出轴；23、大径部；24、小径部；25、第1油封；26、第2油封；41、一级减速齿轮。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请的带马达的减速机进行说明。图1表示本实用新型的带马达的减速机的立体图。图2表示本实用新型的带马达的减速机的主要部分的剖视图。

如图1所示，带马达的减速机1主要包括马达2、法兰3以及减速机3。

马达1可采用通常使用的马达，只要能够将电能转换为输出轴的机械能，则对其种类、结构不作任何限定。在本申请中，以伺服马达为例进行说明，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。此外，马达为本申请中原动机的一例，只要是能够向减速机提供高速旋转的动力，则对其具体结构以及种类也不作任何限定。

作为典型的结构，马达2包括外壳21、定子、转子、前罩以及后罩。其中，定子、转子、前罩以及后罩的结构为本领域技术人员通常所熟知的结构，在此省略图示。定子由定子铁芯和绕组组成，用于产生励磁磁通、导磁及支承前后罩。转子由转子铁芯、轴、电枢绕组及换向器组成，用于保证并产生连续的电磁力矩，通过图2中示出的输出轴22输出机械能。前罩与后罩用于支承转子旋转以及固定定子的装配关系。