[实用新型]一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域中的粗纱机，尤其涉及粗纱满纱与空管的交换、粗 纱尾纱筒管的清洁和筛选的改进。

背景技术

随着纺织机械自动化程度的提高，粗细联输送轨道和自动落纱粗纱机广泛应用到 生产中。但是在现有的自动落纱粗纱机技术中，一般配有空满管交换装置，只能实现粗纱满 纱与干净粗纱管从粗纱机交换到粗细联输送轨道上。但是从细纱机回来的粗纱管都是带有 粗纱尾纱的，现有技术是经过单独的尾纱清除机，将粗纱尾纱清理干净，再经过粗细联输送 轨道将干净的粗纱管输送到粗纱机位置。一般情况下，单独的尾纱清除机不能放置在粗细 联轨道的主轨道上，需要专门为尾纱清除机排布专用的轨道，这样，显然增加了成本，而且 由于尾纱清除机是单机工作，影响工作效率，而且目前现有技术，还没有尾纱纱管筛选的功 能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空 满管交换集成装置，这种装置可以集成到粗纱机主机中，在粗纱机纺纱过程中，同时进行尾 纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换，不影响粗纱机主机运行，而且可以降低用户的成本， 减少车间的占地面积，还可以大大提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管 交换集成装置，包括气动与电动控制系统和设置在底座上的机架，所述机架的上部设有同 一水平高度的粗细联输送轨道和备用轨道，所述备用轨道的轨迹为一闭环，所述闭环由直 线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道平行，两者之间的 距离为L；所述机架上还布置有尾纱清除机构、尾纱纱管筛选机构和空满管交换机构；所述 尾纱清除机构包括筒管升降装置、筒管旋转装置、尾纱吸嘴装置和尾纱收集装置；所述筒管 升降装置包括第一步进电机、滑台、滑块，所述第一步进电机与所述滑台通过联轴器联接， 所述滑台上安装有滑块，所述筒管旋转装置安装在所述滑块上；所述筒管旋转装置包括由 第二步进电机带动的筒管底座，所述筒管底座上设有支撑轴，所述支支撑轴的顶端设有锭 帽，粗纱尾纱管套在支撑轴上，并通过锭帽固定，第二步进电机带动粗纱尾纱管转动；所述 尾纱吸嘴装置包括固定在机架上的尾纱吸嘴支架，所述尾纱吸嘴支架上设有一无杆气缸， 所述无杆气缸的滑块上设有吸嘴座所述吸嘴座上设有吸嘴，通过一电磁阀控制所述无杆气 缸的伸出和缩回，从而实现吸嘴的移动，所述吸嘴采用透明材料制成，所述尾纱收集装置包 括离心风机和联接在离心风机与所述吸嘴之间的尾纱输送管道；所述尾纱纱管筛选机构包 括进出装置和升降装置，所述进出装置包括固定在机架上的进出支架，所述进出支架上安 装有进出气缸，所述进出气缸的动程为粗细联输送轨道和备用轨道上直线段部分之间的距 离L；所述升降装置固定在所述进出气缸上，所述升降装置包括固定在所述进出气缸的推板 上的升降支架，所述升降支架上设有升降气缸，所述升降气缸的推板上安装有二次动程底 座，所述二次动程底座上设有扶持棒，所述二次动程底座外部套有二次动程套，二者之间嵌 有弹簧；所述空满管交换机构设有机械臂装置、变锭距装置、进出装置和升降装置，所述变 锭距装置安装在所述机械臂装置上，所述进出装置和所述升降装置与上述尾纱纱管筛选机 构中的进出装置和升降装置的结构相同；所述机械臂装置设有升降平台，所述升降平台上 设有支架，所述支架上设有固定吊锭支架和吊锭；所述变锭距装置设置在所述支架上，所述 变锭距装置包括与所述支架固定的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上安装 有滑动吊锭支架，所述支架上安装有位移气缸，所述位移气缸的活塞杆与所述滑动吊锭支 架固定，通过电磁阀控制所述位移气缸的伸出和缩回，所述位移气缸的动程为所述粗细联 输送轨道锭距与粗纱机下轨道锭距的差值；所述尾纱吸嘴装置中的无杆气缸、所述进出装 置中的进出气缸、所述升降装置中的升降气缸和所述变锭距装置中的位移气缸的每个气缸 上均配有两个检测传感器和一个电磁阀，其中的检测传感器用于检测气缸活塞杆的位置， 电磁阀用于控制气缸的动作，所有电磁阀集中形成一个阀岛安装在所述机架上；所述气动 与电动控制系统包括多个光纤传感器、色标传感器、红外传感器、接近开关和为所有气缸配 配置的检测传感器和电磁阀；其中，所述光纤传感器安装在所述吸嘴上，用以探测吸嘴是否 吸取到尾纱；所述色标传感器安装在机架上用于检测尾纱管上的尾纱是否清理干净；所述 红外传感器安装在机架上用于检测在自动落纱粗纱机落纱完成后尾纱管是否取下；所述接 近开关安装在机架上用于检测机械臂装置的高度位置。