[实用新型]多角度旋转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多角度旋转夹具，属于大输液物流传输通用装置技术领域。

背景技术

随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，各种制药设备推陈出新，更新速度相当快， 而在有的设备应用当中需要将软袋翻转一定角度，以便能获得最优的一些功能的实现，例如： 药液灌装，袋身自动干燥，自动灯检等。而软袋由于自身的特性，大部分输送、包装采用的 平躺输送，怎么样在软袋袋身水平和竖直之间平稳、高效过渡转换就成了急需解决的难题， 而现有的解决方案为同步带扭转过渡或链条扭转过渡，这两种方式对设备自身损坏较大，夹 手循环效率低，使用寿命短，不易更换等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多角度旋转夹具，其设计科学，结构简单，工作效率高， 不仅配合软袋或圆带传输，实现了大输液产品任意角度的平缓过渡，而且模块化程度高，更 换方便、快捷。

本实用新型所述的多角度旋转夹具，包括同步带，同步带一端为主传动组件，另一端为 张紧组件；同步带上设有若干底座，底座通过转轴与固定座相连，固定座的两端与夹爪相连， 夹爪上端设有上限位块。

所述转轴两端套有扭簧，扭簧一端与底座压紧，另一端与夹爪压紧。

所述上限位块的固定位置可确保夹爪与水平面平行。

所述转轴两端设有固定装置，防止转轴轴向移动。

所述夹爪在扭簧与软袋自重双重作用力下，依靠袋身底面运动轨迹，旋转成任意角度。

所述同步带上等间距设有底座。

所述的多角度旋转夹具中，同步带通过主传动组件提供动力进行传动，通过张紧组件对 同步带进行张紧；夹爪在扭簧的作用力下，正常状态下，夹爪与水平面呈90°，通过机器人 挂袋系统，可以将平躺输送来的大输液产品的口管挂入到夹爪的开口内，此时夹爪的一侧应 配有皮带或圆带输送配合使用，运动速度与夹爪运动速度一致，在过渡工位过渡后，软袋靠 自身重力克服扭簧的弹力使袋身处于竖直或其他角度状态，待工作完成后，通过过渡组件拖 袋身，最终使袋身处于水平输送状态，进入下一工序。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计科学，结构简单，工作效率高，不仅配合软袋或圆带传输，实现了大输 液产品任意角度的平缓过渡，而且模块化程度高，更换方便、快捷。

附图说明

图1是本实用新型应用时的结构示意图；

图2是本实用新型的夹爪俯视图；

图3是本实用新型的夹爪主视图；

图4是本实用新型的夹爪侧视图；

图中：1、主传动组件；2、张紧组件；3、同步带；4、底座；5、夹爪；6、固定座；7、 扭簧；8、转轴；9、上限位块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但其并不限制本实用新型的实施。

实施例1

如图1-4所示，所述的多角度旋转夹具，包括同步带3，同步带3一端为主传动组件1， 另一端为张紧组件2；同步带3上设有若干底座4，底座4通过转轴8与固定座6相连，固定 座6的两端与夹爪5相连，夹爪5上端设有上限位块9。

所述转轴8两端套有扭簧7，扭簧7一端与底座4压紧，另一端与夹爪5压紧。

所述上限位块9的固定位置可确保夹爪5与水平面平行。

所述转轴8两端设有固定装置，防止转轴8轴向移动。

所述夹爪5在扭簧7与软袋自重双重作用力下，依靠袋身底面运动轨迹，旋转成任意角 度。

所述同步带3上等间距设有底座4。

所述的多角度旋转夹具中，同步带3通过主传动组件1提供动力进行传动，通过张紧组 件2对同步带3进行张紧；夹爪5在扭簧7的作用力下，正常状态下，夹爪5与水平面呈90°， 通过机器人挂袋系统，可以将平躺输送来的大输液产品的口管挂入到夹爪5的开口内，此时 夹爪5的一侧设有皮带或圆带输送配合使用，运动速度与夹爪5运动速度一致，在过渡工位 过渡后，软袋靠自身重力克服扭簧7的弹力使袋身处于竖直或其他角度状态，待工作完成后， 通过过渡组件拖袋身，最终使袋身处于水平输送状态，进入下一工序。